STM32F103点亮流水灯寄存器方式和标准外设库方式

最新推荐文章于 2025-09-26 21:57:37 发布

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#stm32 #单片机 #嵌入式硬件

本文详细描述了如何在STM32开发板上通过寄存器方式和标准外设库控制GPIO实现LED流水灯的点亮，包括时钟配置、输入输出模式设置、编程烧录及遇到的问题解决。

一、寄存器方式点亮LED流水灯

STM32点亮LED的操作过程是：CPU给指令->GPIO收到指令->配置内部寄存器->配置IO口模式->控制LED亮灭

STM32开发板中包含较多寄存器，实现流水灯操作需要对相应的引脚进行如下操作：

时钟配置
输入输出模式设置
最大速率设置
编写程序
烧录运行
在STM32F103C8T6上通过初始化GPIO点亮LED，通过将其初始化控制片外引脚即I/O口拉高降低输出高低电平，以控制LED灯的亮灭即可。

1.时钟配置

查阅手册：

时钟使能寄存器映射基地址：
端口偏移地址以及对应端口所在位置

可以看到外设时钟使能寄存器偏移量为0x18，起始地址为0x4002 1000，因此该寄存器的地址为0x4002 1018

//APB2时钟使能寄存器
#define RCC_APB2ENR *((unsigned volatile int*)0x40021018);

手册中提到，RCC_APB2ENR(APB2外设时钟使能寄存器)的位3是IOPBEN，即IO端口B时钟使能，将该端口置1就是开启GPIO时钟.

RCC->APB2ENR|=1<<2;  //APB2-GPIOA外设时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<3;  //APB2-GPIOB外设时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<4;  //APB2-GPIOC外设时钟使能

2.输入输出模式设置、最大速率设置

本次实验采用通用推挽输出模式，最高输出时钟频率2Mhz。分别用到GPIOA-5、GPIOB-9、GPIOC-14 三个引脚。其中A4属于端口配置低寄存器偏移地址为0x00，B9、C14属于端口配置高寄存器偏移地址为0x04。
在这里插入图片描述

GPIO端口基地址
配置对应引脚寄存器，寄存器地址=基地址+偏移量

//GPIOA配置寄存器
#define GPIOA_CRL		*((unsigned volatile int*)0x40010800)
//GPIOB配置寄存器 
#define GPIOB_CRH		*((unsigned volatile int*)0x40010C04)
//GPIOC配置寄存器
#define GPIOC_CRH		*((unsigned volatile int*)0x40011004)

设置推挽模式输出，输出速度位2MHz

将GPIOA-5配置成推挽模式输出，且最大速度为2MHz，根据数据手册可以知道它属于端口配置低寄存器模块，CNF5和MODE5位为0，其余位为F，即GPIOB_CRH&=0xFF0FFFfF;又因为其为推挽模式输出，其最大速度为2MHz，所以4位寄存器的配置就是CNF5【00】MODE5【10】，【0010】换算为十进制为【2】，因此GPIOB_CRH|=0x00200000。
将GPIOB-9配置成推挽模式输出，且最大速度为2MHz，根据数据手册可以知道它属于端口配置高寄存器模块，CNF9和MODE9位为0，其余位为F，即GPIOB_CRH&=0xFFFFFF0F;又因为其为推挽模式输出，其最大速度为2MHz，所以4位寄存器的配置就是CNF9【00】MODE9【10】，【0010