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ModuleNotFoundError: No module named ‘XXX‘ 解决方法转载于：https://blog.youkuaiyun.com/qq_16568205/article/details/110441091
2022-05-09 09:38:21
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原创 训练SiamBAN报错问题
我是用windows平台来训练siamBAN,在商汤科技的开源项目pysot上使用python3.7来进行，pysot代码地址https://github.com/STVIR/pysot第一个问题KeyError:‘RANK’定位到错误语句使用os.environ.keys() 命令查看主目录下所有的 key，经过排查，是因为os.environ当中没有RANK这个key。解决方法 os.environ['RANK']='0'这块代码是用来设置GPU单卡/多卡训练的。问题二pyto
2022-05-07 09:25:59
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原创 数据集下载OTB,VOT,UAV，鸢尾花
OTB数据集下载百度网盘链接链接：https://pan.baidu.com/s/1snsJF_7Sw_EbKtzdvLO1nw提取码：ls23VOT数据集下载百度网盘链接链接：https://pan.baidu.com/s/1UiTG1zbprzkA5yVcjZKlUQ提取码：lp51UAV123数据集下载百度网盘链接，包含5个文件，一起解压就行链接：https://pan.baidu.com/s/1UPlckq-JnX5qvFDp2j6VWw提取码：ls82鸢尾花数据集下载链接：
2022-04-12 09:58:27
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原创 学习pysot避坑2
前面我们验证在OTB数据集上进行了验证下面我们在VOT2018数据集中进行了测试下面是VOT2018数据集链接：https://pan.baidu.com/s/10re5C5hdDAMXfT1Sy_atiw提取码：h2dl其中一些问题我做 下总结其中demo和OTB中是一样的在运行test.py中报错...
2022-03-23 09:59:27
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原创 学习PySOT避坑指南
PySOT是商汤（SenseTime视频智能研究团队）开源的目标跟踪库，实现了最新的单目标跟踪算法，主要包含： SiamRPN、SiamMask。使用Python编写的，基于Pytorch深度学习框架。该软件系统还包含了评估跟踪算法的Python工具箱断开。具体的配置在下面的博客已经说的很清楚了，我就不赘述了。原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42495721/article/details/110732592我说的是其中配置过程中出现的一些无法解决的错误首先需要安
2022-03-21 15:22:20
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原创 2020-12-18
离散系统中使用matlab建立传递函数tf()函数建立一般形式的传递函数zpk()建立零极点形式的传递函数ss()建立状态空间表达式与前面不同的是需要加采样时间zpk(1,[1 2 1],1,0.1)ans = (z-1) ------------- (z-1)^2 (z-2) Sample time: 0.1 seconds离散系统matlab输出时会有采样时间 h=zpk(1,[1 2 1],1,0.1)h = (z-1) ----
2020-12-18 22:11:32
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原创 2020-12-17
matlab中绘制Bode图以及nyquist图绘制自动控制原理书上的图形例如 G(s) = -1/（s^2+3s+1）使用tf()来建立传递函数g=tf([-1],[1 3 1])；bode(g)；nyquist(g)如果遇到比较难分解的传递函数，可以使用matlab进行分解例如使用conv 命令将分母可以分解为按s次数递减的多项式chuanhan=conv ([1 1],[1 3 5])chuanhan = 1 4 8 5g=tf([
2020-12-18 10:59:36
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原创 2020-12-18
MATLAB 中使用 tf,zpk,ss函数创造传递函数例如下面传递函数零点2、4 、6 、8；极点1、3 、5、7、9。函数增益25zpk() 函数This MATLAB function creates a continuous-time zero-pole-gain model with zerosZ, poles P, and gain(s) K.tf()函数Create transfer function model, convert to transfer function
2020-12-18 10:28:10
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原创 Ubuntu18.04 melodic 安装与下载ROS
标题(Ubuntu18.04 melodic 安装与下载ROSUbuntu系统允许restricted（不完全的自由软件）、universe（Ubuntu官方不提供支持与补丁，全靠社区支持）、multiverse（非自由软件，完全不提供支持和补丁）这三种软件源。sources.list是Ubuntu系统保存软件源地址的文件，位于/etc/apt/目录下，在这一步中我们需要将 ROS的软件源地址添加到该文件中。1 添加ROS软件源sudo sh -c 'echo "deb http://package
2020-11-25 22:28:00
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空空如也
空空如也
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