P-R曲线深入理解

P-R曲线就是精确率precision vs 召回率recall 曲线,以recall作为横坐标轴,precision作为纵坐标轴。首先解释一下精确率和召回率。

解释精确率和召回率之前,先来看下混淆矩阵,

          负      正
 负    TN     FP 
 正     FN     TP


把正例正确分类为正例,表示为TP(true positive),把正例错误分类为负例,表示为FN(false negative),

把负例正确分类为负例,表示为TN(true negative), 把负例错误分类为正例,表示为FP(false positive)

精确率和召回率可以从混淆矩阵中计算而来,precision = TP/(TP + FP), recall = TP/(TP +FN)

那么P-R曲线是怎么来的呢?

算法对样本进行分类时,都会有置信度,即表示该样本是正样本的概率,比如99%的概率认为样本A是正例,1%的概率认为样本B是正例。通过选择合适的阈值,比如50%,对样本进行划分,概率大于50%的就认为是正例,小于50%的就是负例。

通过置信度就可以对所有样本进行排序,再逐个样本的选择阈值,在该样本之前的都属于正例,该样本之后的都属于负例。每一个样本作为划分阈值时,都可以计算对应的precision和recall,那么就可以以此绘制曲线。那很多书上、博客上给出的P-R曲线,都长这样

当然,这种曲线是有可能的。但是仔细琢磨就会发现一些规律和一些问题。

根据逐个样本作为阈值划分点的方法,可以推敲出,recall值是递增的(但并非严格递增),随着划分点左移,正例被判别为正例的越来越多,不会减少。而精确率precision并非递减,二是有可能振荡的,虽然正例被判为正例的变多,但负例被判为正例的也变多了,因此precision会振荡,但整体趋势是下降。

另外P-R曲线肯定会经过(0,0)点,比如讲所有的样本全部判为负例,则TP=0,那么P=R=0,因此会经过(0,0)点,但随着阈值点左移,precision初始很接近1,recall很接近0,因此有可能从(0,0)上升的线和坐标重合,不易区分。如果最前面几个点都是负例,那么曲线会从(0,0)点开始逐渐上升。

曲线最终不会到(1,0)点。很多P-R曲线的终点看着都是(1,0)点,这可能是因为负例远远多于正例。

最后一个点表示所有的样本都被判为正例,因此FN=0,所以recall = TP/(TP + FN) = 1, 而FP = 所有的负例样本数,因此precision = TP/(TP+FP) = 正例的占所有样本的比例,故除非负例数很多,否则precision不会为0.

因此,较合理的P-R曲线应该是(曲线一开始被从(0,0)拉升到(0,1),并且前面的都预测对了,全是正例,因此precision一直是1,)

另外,如果有个划分点可以把正负样本完全区分开,那么P-R曲线就是整个1*1的面积。

总之,P-R曲线应该是从(0,0)开始画的一条曲线,切割1*1的正方形,得到一块区域。
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作者:keep_forward 
来源:优快云 
原文:https://blog.youkuaiyun.com/b876144622/article/details/80009867 
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<think>嗯,用户想在YOLOv11中绘制P-R曲线,但可能YOLOv11这个版本并不存在,可能是YOLOv5或者其他版本的笔误。首先我需要确认YOLOv11是否真实存在。查了一下,YOLO系列目前最新的官方版本是YOLOv8,YOLOv11可能是一个非官方的命名或者用户的误写。所以可能需要引导用户确认模型版本,或者假设用户指的是YOLOv5,因为YOLOv5的文档和资源比较丰富,绘制P-R曲线的方法也比较成熟。 接下来,用户需要具体的步骤和示例代码。根据引用内容,YOLOv5的评估过程中会生成metrics文件,里面包含precision和recall的数据。然后使用这些数据绘制曲线。但用户提到的是P-R曲线,而引用中的代码片段显示在计算AP时使用了插值方法,比如r[ci] = np.interp(-pr_score, -conf[i], recall[:, 0]),这可能涉及到如何从模型输出中提取数据并处理。 需要分步骤说明:验证模式生成数据、处理数据文件、使用Matplotlib绘制曲线。同时,要确保用户正确安装相关库,比如scipy、matplotlib。可能还需要解释PR曲线的横纵轴是recall和precision,以及如何从结果文件中读取数据。 另外,用户可能遇到的问题包括文件路径错误、数据格式不匹配、库版本问题,这些需要在回答中提醒。同时,引用中的信息提到VOC数据集的PR曲线采样方法,可能需要在代码中实现插值,确保曲线平滑。例如,使用np.interp进行插值处理,如引用3中的代码所示。 最后,要生成相关问题,帮助用户深入理解,比如调整置信度阈值的影响,或者与其他评估指标的比较。确保回答结构清晰,步骤明确,代码可运行,并给出参考链接或引用来源。</think>### YOLOv11中绘制P-R曲线的方法 #### 1. 数据准备与验证模式 在YOLOv系列模型中,绘制P-R曲线需要先通过验证模式生成预测结果的置信度、真实标签和预测标签数据。运行以下命令生成评估指标: ```bash python val.py --data coco.yaml --weights yolov11s.pt --task val --save-json ``` 这会生成包含预测结果的`results.json`文件,记录每个检测框的置信度和类别信息[^3]。 #### 2. 处理数据文件 YOLOv验证过程会生成`metrics.csv`文件,包含精确率(Precision)和召回率(Recall)的数值序列。使用Python提取数据: ```python import numpy as np import pandas as pd metrics = pd.read_csv('path/to/metrics.csv') precision = metrics['precision'].values recall = metrics['recall'].values ``` #### 3. 绘制P-R曲线代码 ```python import matplotlib.pyplot as plt from scipy.interpolate import make_interp_spline # 对召回率进行插值使曲线平滑 x_new = np.linspace(recall.min(), recall.max(), 300) spl = make_interp_spline(recall, precision, k=3) y_smooth = spl(x_new) plt.figure(figsize=(10,6)) plt.plot(x_new, y_smooth, color='darkorange', lw=2) plt.xlabel('Recall', fontsize=12) plt.ylabel('Precision', fontsize=12) plt.title('Precision-Recall Curve (YOLOv11)', fontsize=14) plt.grid(True) plt.show() ``` 此代码通过三次样条插值实现曲线平滑[^2],最终输出类似VOC竞赛标准评估的可视化效果[^1]。 #### 4. 关键参数说明 - 置信度阈值:通过调整`val.py`中的`--conf-thres`参数(默认0.001)可改变P-R曲线的采样密度 - 插值方法:`scipy.interpolate`模块可替换为`np.interp`实现线性插值 - 多类别处理:需按类别分别计算AP后取均值(mAP)
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