qwaszx523的博客

转自http://blog.youkuaiyun.com/askbai666888/article/details/8949108一.系统硬件结构介绍       系统中 CAN 总线主要用来完成 S3C2410 开发板和 CAN 总线分析仪的数据传输。在S3C2410 开发平台上,MCP2515 芯片用作 CAN 控制器,MCP2551 芯片用作 CAN 收发器,S3C2410 微处理器用作节点控制

     can信号使用差分电压传送，两条信号线被称为CAN_H和CAN_L。静态时均是2.5v左右，此时状态表示为逻辑“1”，也可以叫做隐性。用CAN_H比CAN_L高表示逻辑“0”，称为显性，此时通常电压值为CAN_H=3.5V和CAN_L=1.5V。

/** * struct can_frame - basic CAN frame structure * @can_id:  CAN ID of the frame and CAN_*_FLAG flags, see canid_t definition * @can_dlc: frame payload length in byte (0 .. 8) aka data len

转自http://blog.youkuaiyun.com/zhouerhang/article/details/52873314由于Socket CAN涉及到CAN总线协议、套接字、Linux网络设备驱动等。因此，为了能够全面地了解Socket CAN的原理。我们需要了解以下几个方面的知识点：（1）CAN总线协议；（2）Socket原理；（3）Linux网络设备驱动；当熟悉以下三个方面

转自 http://velep.com/archives/1181.htmlLinux 系统中CAN 接口配置在 Linux 系统中， CAN 总线接口设备作为网络设备被系统进行统一管理。在控制台下， CAN 总线的配置和以太网的配置使用相同的命令。在控制台上输入命令：ifconfig –a可以得到以下结果：在上面的结果中， eth0 设备为以太网接口， can0和ca

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include int can_recv(){ int sock_fd, i; unsigned long nbytes, len; struct sockaddr_can addr; struct if

spidev_test测试程序位于kernel/linux-3.10.y/Documentation/spi目录下，在编译时需要先修改Makefile文件成如下：# List of programs to buildhostprogs-y := can_test# Tell kbuild to always build the programsalways := $(hos

转自http://blog.youkuaiyun.com/mc_hust/article/details/44542217最近在研究一块TI公司的TMDEVM-AM3358开发板，这是一款硬件资源相当丰富并且性能非常好的工业评估板，我重点需要用到板上的网卡、串口以及CAN总线。众所周知，在Android这样一款风靡全球的移动端操作系统内部，对于网卡的支持已经伴随这一系统本身的发展而相当完善。然

readelf 用来显示 ELF 格式文件信息,该命令选项很多,其中 -a 选项可以用来显示 ELF 文件的所有信息。另外编译器下也有一个查看elf文件信息的可执行程序， 比如arm-linux-gnueabihf-readelf

2012-02-14 14:12:59转自：http://blog.chinaunix.net/uid-13889805-id-3072479.html分类： 嵌入式最近调试一个sja1000的can驱动，发现到了2.6.36，linux把can总线封装成了网络接口。内核文档里给出了这么修改的原因。1. Overview / What is Socket

转自http://www.cnblogs.com/general001/articles/2342728.html　1引言　　基于嵌入式系统设计的工业控制装置，在工业控制现场受到各种干扰，如电磁、粉尘、天气等对系统的正常运行造成很大的影响。在工业控制现场各个设备之间要经常交换、传输数据，需要一种抗干扰性强、稳定、传输速率快的现场总线进行通信。文章采用CAN总线，基于嵌入式系统3

转自http://blog.chinaunix.net/uid-26772120-id-3976190.html拿到一个设备驱动，首先要看的是设备初始化函数。 static int __init mcp251x_init(void)   {       int ret;       can_class = class_create(THIS_MODULE, "can");  

转自http://www.linuxidc.com/Linux/2016-01/127966.htmLinux网络体系结构由以下五个部分组成 1）系统调用接口 2）协议无关接口 3）网络协议 4）设备无关接口 5 设备驱动程序。下面分别简述五个部分：    1）系统调用接口    系统调用接口是用户空间的应用程序正常访问内核的唯一合法途径（终端和陷入也可访问内核）。如：    as

转自http://www.xuebuyuan.com/2055253.htmlMCP2515是一SPI转CAN总线的芯片,对于CPU来说,CPU就是主设备,SPI就是从设备,所以在内核里,MCP2515就是一个SPI设备,而SPI设备在内核中的结构是对应的,是一个spi控制器对应一个SPI设备,也就是一个spi_master对应一个spi设备,而SPI设备在内核中,尤其是新的内核中(新的内核越

转自http://www.cnblogs.com/-song/archive/2012/05/10/3331873.htmlmcp2515寄存器一览几个寄存器名称及地址TXBnCTRL——发送缓冲器n 控制寄存器（地址：30h， 40h， 50h）TXBnSIDH——发送缓冲器n 标准标识符高位（地址：31h， 41h， 51h）TXBnSIDL——发送缓冲

转自http://www.cnblogs.com/-song/archive/2012/05/24/3331872.htmlspi驱动结构见http://blog.youkuaiyun.com/songqqnew/article/details/7037583mcp251x.c几乎是抄袭dm9000的写作格式参考  dm9000 driver 1 理清一下驱动的线索******

转自http://blog.youkuaiyun.com/leesheen/article/details/87685571.前言        CAN(Controller Area Network)总线，即控制器局域网总线，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计和适宜的价格而广泛应用于工业现场控制、智能楼宇、医疗器械、交通工具

转自http://blog.youkuaiyun.com/leesheen/article/details/87705601. 前言        CAN(Controller Area Network)总线，即控制器局域网总线，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计和适宜的价格而广泛应用于工业现场控制、智能楼宇、医疗器械、交通工具以及传

转自http://blog.youkuaiyun.com/leesheen/article/details/87757361. 前言        上篇文章介绍了使用SPI子系统设计的基于MCP2515的Linux CAN总线驱动程序，这篇文章主要介绍MCP2515的字符设备驱动功能函数的实现。2. 硬件设计        MCP2515与S3C2416的硬件连接图如图3所示。如硬件原

1、  首先配置can0  ip link set can0 type can tq 125 prop-seg 6  phase-seg1 7 phase-seg2 2 sjw 1  这时dmesg可以看到sja1000_fpga_pci 0000:07:04.0: setting BTR0=0x01 BTR1=0x1c  周立功的usbcan-2a测试模块里，波特率250kbs时