qwaszx523的博客

HAL stub的框架比较简单，三个结构体、两个常量、一个函数，简称321架构，它的定义在：@hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h @hardware/libhardware/hardware.c 1. /*   2. 每一个硬件都通过hw_module_t来描述，我们称之为一个硬件对象。你可以去“继承”

     每一个HAL模块都有一个ID值，以这些ID值为参数来调用硬件抽象层提供的函数hw_get_module就可以将 指定的模块加载到内存来，并且获得 一个hw_module_t接口来打开相应的设备。 函数hw_get_module实现在 hardware/libhardware/hardware.c文件中，如下所示：    1.  #define HAL_