UnixC( 五)之管道和环境变量

本文深入探讨了环境变量的概念,包括其在进程间的传递机制、查看与修改方法,以及与exec函数族的结合使用。同时,详细解析了无名管道和有名管道的工作原理,提供了丰富的代码示例,帮助读者理解进程间通信的基础。

1.1 环境变量
1.1.1 概念理解

  • 每个进程都有自己的环境变量 ,bash进程为例
  • bash 进程有自己的环境变量,这个变量是可以被子进程继承的,而bash又有自己的私有变量,这个变量是不能被子进程继承的。
    (1)export 关键字,在某个bash进程中export了一个变量,这个变量是可以被子进程继承的,
    即使是export 的环境变量也不能在另外一个新打开的bash中使用(这个bash 不是上一个bash的子进程)。
    (2)解除环境变量 unset Name;

1.1.2 查看当前进程的环境变量
实例代码: zenv.c

#include <stdio.h>
int main()
{
	int i =0;
	extern char** environ;
	for(int i =0; environ[i] != NULL ;i++)
	{
		printf("%s\n",environ[i]);
	}
	return 0;
}

执行: gcc zenv.c -o zenv
./zenv 执行得到的环境变量是 当前进程的环境变量,而不是bash进程的环境变量

  • 既然./zenv是当前进程的的环境变量,那命令env又改如何呢。
    env 命令的本质就是一个可执行程序,可以用 type env 查看env命令(程序)是内部命令还是外部命令(通过查看是外部命令)。虽然我们平时经常用env来查看bash进程的环境变量,但是本质上查看的是env进程的环境变量,而env命令又是在bash程序中执行的,而子进程会继承父进程的环境变量。查看env,也就是查看bash程序的环境变量。

1.1.3

int main(int argc ,char * argc[],char * envp[]);

  • main 函数生成可执行文件的时候,如果不给他传入环境变量,就会默认的使用从父进程继承的环境变量。
  • 可执行文件在bash进程中进行的时候,实际上是经历了 fork ,exec 的过程

1.1.4环境变量的exec家族函数结合使用
示例代码:

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
int main()
{
	int pid ;
	const char * p_env[]={"Name=zhangsan",NULL	};
	pid =fork();
	if(-1 == pid)
	{
		perror("fork");
		return -1;
	}
	if(0 == pid)
	{
	// execl("./zenv","zenv",NULL);
	 execle("./zenv","zenv",NULL,p_env);  // importance
	}
	else
	{
		wait(NULL);
	}
	return 0;
}

在这里插入图片描述

1.2 管道
管道分为 无名管道和有名管道
1.2.1 无名管道
1.2.1.1 图解无名管道
在这里插入图片描述

  1. 在A进程中使用pipe创建一个管道,返回两个文件描述符,这两个文件描述符同属于进程A,那如何才能将这两个文件描述符给B进程呢,这就需要fork函数,进行父子间通信。PCB中有进程映像和文件描述符。
  2. fork创建子进程,复制父进程的PCB
  3. 定义方向(管道是单向的),子进程向管道中写数据,关闭读,子进程退出,父进程从管道中读数据,关闭写,处理数据,回收子进程占用的资源。
    1.2.1.2 函数原型
    #include <unistd.h>
    int pipe(int pipefd[2]);
    功能:创建管道,一个单向的数据隧道,用于进程间通讯。
    参数:
    int pipefd[2]:有两个整数的数组
    返回值:
    成功 0
    错误 -1 errno被设置
    返回两个文件描述符,通过pipefd数组返回。pipefd[0]指向了管道的读端,pipefd[1]指向了管道的写端。
    1.2.1.3 实例代码
int main()
{
	int fd[2];
	char* rbuf = "zhangsan";
	char wbuf[64];
	int pid;
	
	int pp =pipe(fd);
	pid = fork();
	if(-1 == pid)
	{
		perror("fork");
		return -1;
	}	
	if(0 == pid)
	{
		close(fd[0]);
		write(fd[1],rbuf,strlen(rbuf));
		exit(0);
	}
	else
	{
		close(fd[1]);
		int r =read(fd[0],wbuf,64);
		write(1,wbuf,r);
		wait(NULL);
	}
	return 0;
}

1.2.2有名管道
实质是一个管道文件,进程间使用管道文件进行通讯。
管道文件只是起到进程间通讯的桥梁作用,这个文件没有内容。size是0.
1.2.2.1 函数原型
mkfifo(3)
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
功能:创建一个有名的管道文件
参数:
pathname:指定了管道文件的名字
mode:指定了管道文件的权限
返回值:
成功 0
错误 -1 errno被设置

1.2.2.2 代码实例

参考一 : UNIX 环境高级编程
参考二 : 网上视频

参考一 :狄泰软件学院C++进阶剖析
参考二 : C++ primer中文版
如有侵权:请联系邮箱 1986005934@qq.com

混合动力汽车(HEV)模型的Simscape模型(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文档介绍了一个混合动力汽车(HEV)的Simscape模型,该模型通过Matlab代码Simulink仿真工具实现,旨在对混合动力汽车的动力系统进行建模与仿真分析。模型涵盖了发动机、电机、电池、传动系统等关键部件,能够模拟车辆在不同工况下的能量流动与控制策略,适用于动力系统设计、能耗优化及控制算法验证等研究方向。文档还提及该资源属于一个涵盖多个科研领域的MATLAB仿真资源包,涉及电力系统、机器学习、路径规划、信号处理等多个技术方向,配套提供网盘下载链接,便于用户获取完整资源。; 适合人群:具备Matlab/Simulink使用基础的高校研究生、科研人员及从事新能源汽车系统仿真的工程技术人员。; 使用场景及目标:①开展混合动力汽车能量管理策略的研究与仿真验证;②学习基于Simscape的物理系统建模方法;③作为教学案例用于车辆工程或自动化相关课程的实践环节;④与其他优化算法(如智能优化、强化学习)结合,实现控制策略的优化设计。; 阅读建议:建议使用者先熟悉Matlab/Simulink及Simscape基础操作,结合文档中的模型结构逐步理解各模块功能,可在此基础上修改参数或替换控制算法以满足具体研究需求,同时推荐访问提供的网盘链接获取完整代码与示例文件以便深入学习与调试。
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