UnixC( 五)之管道和环境变量

本文深入探讨了环境变量的概念,包括其在进程间的传递机制、查看与修改方法,以及与exec函数族的结合使用。同时,详细解析了无名管道和有名管道的工作原理,提供了丰富的代码示例,帮助读者理解进程间通信的基础。

1.1 环境变量
1.1.1 概念理解

  • 每个进程都有自己的环境变量 ,bash进程为例
  • bash 进程有自己的环境变量,这个变量是可以被子进程继承的,而bash又有自己的私有变量,这个变量是不能被子进程继承的。
    (1)export 关键字,在某个bash进程中export了一个变量,这个变量是可以被子进程继承的,
    即使是export 的环境变量也不能在另外一个新打开的bash中使用(这个bash 不是上一个bash的子进程)。
    (2)解除环境变量 unset Name;

1.1.2 查看当前进程的环境变量
实例代码: zenv.c

#include <stdio.h>
int main()
{
	int i =0;
	extern char** environ;
	for(int i =0; environ[i] != NULL ;i++)
	{
		printf("%s\n",environ[i]);
	}
	return 0;
}

执行: gcc zenv.c -o zenv
./zenv 执行得到的环境变量是 当前进程的环境变量,而不是bash进程的环境变量

  • 既然./zenv是当前进程的的环境变量,那命令env又改如何呢。
    env 命令的本质就是一个可执行程序,可以用 type env 查看env命令(程序)是内部命令还是外部命令(通过查看是外部命令)。虽然我们平时经常用env来查看bash进程的环境变量,但是本质上查看的是env进程的环境变量,而env命令又是在bash程序中执行的,而子进程会继承父进程的环境变量。查看env,也就是查看bash程序的环境变量。

1.1.3

int main(int argc ,char * argc[],char * envp[]);

  • main 函数生成可执行文件的时候,如果不给他传入环境变量,就会默认的使用从父进程继承的环境变量。
  • 可执行文件在bash进程中进行的时候,实际上是经历了 fork ,exec 的过程

1.1.4环境变量的exec家族函数结合使用
示例代码:

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
int main()
{
	int pid ;
	const char * p_env[]={"Name=zhangsan",NULL	};
	pid =fork();
	if(-1 == pid)
	{
		perror("fork");
		return -1;
	}
	if(0 == pid)
	{
	// execl("./zenv","zenv",NULL);
	 execle("./zenv","zenv",NULL,p_env);  // importance
	}
	else
	{
		wait(NULL);
	}
	return 0;
}

在这里插入图片描述

1.2 管道
管道分为 无名管道和有名管道
1.2.1 无名管道
1.2.1.1 图解无名管道
在这里插入图片描述

  1. 在A进程中使用pipe创建一个管道,返回两个文件描述符,这两个文件描述符同属于进程A,那如何才能将这两个文件描述符给B进程呢,这就需要fork函数,进行父子间通信。PCB中有进程映像和文件描述符。
  2. fork创建子进程,复制父进程的PCB
  3. 定义方向(管道是单向的),子进程向管道中写数据,关闭读,子进程退出,父进程从管道中读数据,关闭写,处理数据,回收子进程占用的资源。
    1.2.1.2 函数原型
    #include <unistd.h>
    int pipe(int pipefd[2]);
    功能:创建管道,一个单向的数据隧道,用于进程间通讯。
    参数:
    int pipefd[2]:有两个整数的数组
    返回值:
    成功 0
    错误 -1 errno被设置
    返回两个文件描述符,通过pipefd数组返回。pipefd[0]指向了管道的读端,pipefd[1]指向了管道的写端。
    1.2.1.3 实例代码
int main()
{
	int fd[2];
	char* rbuf = "zhangsan";
	char wbuf[64];
	int pid;
	
	int pp =pipe(fd);
	pid = fork();
	if(-1 == pid)
	{
		perror("fork");
		return -1;
	}	
	if(0 == pid)
	{
		close(fd[0]);
		write(fd[1],rbuf,strlen(rbuf));
		exit(0);
	}
	else
	{
		close(fd[1]);
		int r =read(fd[0],wbuf,64);
		write(1,wbuf,r);
		wait(NULL);
	}
	return 0;
}

1.2.2有名管道
实质是一个管道文件,进程间使用管道文件进行通讯。
管道文件只是起到进程间通讯的桥梁作用,这个文件没有内容。size是0.
1.2.2.1 函数原型
mkfifo(3)
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
功能:创建一个有名的管道文件
参数:
pathname:指定了管道文件的名字
mode:指定了管道文件的权限
返回值:
成功 0
错误 -1 errno被设置

1.2.2.2 代码实例

参考一 : UNIX 环境高级编程
参考二 : 网上视频

参考一 :狄泰软件学院C++进阶剖析
参考二 : C++ primer中文版
如有侵权:请联系邮箱 1986005934@qq.com

跟网型逆变器小干扰稳定性分析与控制策略优化研究(Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕跟网型逆变器的小干扰稳定性展开分析,重点研究其在电力系统中的动态响应特性及控制策略优化问题。通过构建基于Simulink的仿真模型,对逆变器在不同工况下的小信号稳定性进行建模与分析,识别系统可能存在的振荡风险,并提出相应的控制优化方法以提升系统稳定性动态性能。研究内容涵盖数学建模、稳定性判据分析、控制器设计与参数优化,并结合仿真验证所提策略的有效性,为新能源并网系统的稳定运行提供理论支持技术参考。; 适合人群:具备电力电子、自动控制或电力系统相关背景,熟悉Matlab/Simulink仿真工具,从事新能源并网、微电网或电力系统稳定性研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:① 分析跟网型逆变器在弱电网条件下的小干扰稳定性问题;② 设计并优化逆变器外环与内环控制器以提升系统阻尼特性;③ 利用Simulink搭建仿真模型验证理论分析与控制策略的有效性;④ 支持科研论文撰写、课题研究或工程项目中的稳定性评估与改进。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Simulink仿真模型,深入理解状态空间建模、特征值分析及控制器设计过程,重点关注控制参数变化对系统极点分布的影响,并通过动手仿真加深对小干扰稳定性机理的认识。
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