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在使用c语言写程序时，可能遇到错误：error ：dereferencing pointer to incomplete type。其实，这个错误是指针指向的结构体类型没有定义。原因可能有很多，但最多情况可能下面两种：1，使用库函数或内核等提供的结构体时，没有包含相应的头文件。解决方法很简单，就是包含对应头文件就ok了。2，若是自己定义的结构体，而且这个结构体恰恰是定义在.c文件中。在

VxWorks进程间通信2 -- 信号量一．信号量的概念是实现任务互斥、同步操作的主要机制。VxWorks提供的信号量经过了高度优化，在所有任务间通信机制中，速度最快。二．信号量的分类Binary Semaphores（二进制）：完成互斥、同步操作的最佳方式；速度最快，最常用。Mutual Exclusion Semaphores（互斥）：一种特殊的二进制信号量，专门针对互斥操