deepin 源码安装noetic

在deepin中二进制安装noetic死活出现各种依赖问题，索性源码安装。

第一步准备好代理条件，这样最方便。

export https_proxy=https://127.0.0.1:20171

第二步安装ROS官网的步骤依次进行。

遇到不能识别系统，出现依赖问题时，如：

rosdep install --from-paths ./src --ignore-packages-from-source --rosdistro noetic -y

改为

rosdep install --from-paths ./src --ignore-packages-from-source --rosdistro noetic -y --os=debian:buster

其它错误：使用以下命令来安装不符合依赖关系的程序

sudo aptitude install

还有俩错误可参考

Ubuntu20.04安装Ros Noetic版本，在catkin_make编译时出现的问题_我与懒惰作斗争的日子的博客-优快云博客