【STM32F103】DMA学习笔记(陆续添加)

参考：STM32F10xxx参考手册

DMA主要特性比较多，简要为以下几条：

1.两个独立DMA模块，其中DMA2只有在大容量和互联网型号中有

2.四级优先级，同级的请求，则根据通道号大小，小的优先级高

3.可设置为循环缓存

4.传输宽度可设，字节，半字，全字（对应的字的长度应该是32bits，stm32是32位单片机）

5.三种事件可触发中断：DMA半传输，DMA传输完成，DMA传输错误

6.最大传输数目为65535

DMA处理过程

DMA_CPARx或DMA_CMARx用于设置传输开始地址

DMA_CNDTRx用于保存未完成的操作数目，会自递减（应该是16位寄存器）

DMA通道配置步骤

1.在DMA_CPARx中设置外设寄存器的地址，在DMA_CMARx中设置数据存储器的地址

2.DMA_CNDTRx设置传输的数据量，启动传输后，该寄存器值会递减

3.DMA_CCRx的PL位设置优先级

4.DMA_CCRx设置传输方向、循环模式、外设和存储器的增量模式、数据宽度、以及中断事件

5.DMA_CCRx的ENABLE位置1启动DMA通道

6.中断会在DMA_ISR寄存器置位对应的标志

循环模式

用于处理循环缓冲区和连续的数据传输（例如ADC扫描）。DMA_CCRx中CIRC位用于开启该功能

可编程设置数据传输宽度、对齐方式、数据大小端

PSIZE用于设置外设数据宽度

MSIZE用于设置存储器数据宽度

PINC和MINC用于设置大小端

DMA1控制器

外设与DMA通道是对应的，不是可以随意映射的。一个通道对应一个外设，而一个外设只对应一个通道

注意这里的外设只指一个外设请求，例如USART1就包括USART1_RX和USART1_RX两个

对应见下表