【EA】EA 如何绘制状态迁移图（三）Autosar CANTP状态图

原创已于 2023-12-24 22:04:27 修改 · 1k 阅读

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于 2023-12-24 22:02:06 首次发布

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本文详细介绍了AutosarCANTP模块生命周期状态图的作用，重点讲解了如何绘制CANTP_ON状态的子状态，包括状态切换、初始化过程和连接管理。通过步骤指导，展示了子状态的添加、连线以及命名方法。

前言

今天，我们来一起学习Autosar CAN TP 生命周期的状态图。主要讲述子状态图如何绘制。

一、状态图简介

       Autosar CAN TP生命周期状态图描述了CAN TP模块在不同状态下的行为和功能。它有助于理解CAN TP模块的初始化、连接和传输过程。以下是对CAN TP生命周期状态图的作用的介绍：

状态切换：CAN TP模块在不同的状态之间切换，例如从CANTP_OFF状态切换到CANTP_ON状态。这些状态切换反映了CAN TP模块的初始化和停止过程。

初始化：通过调用CanTp_Init()函数，CAN TP模块可以成功初始化。在初始化过程中，模块的全局变量被初始化，并且所有传输协议连接被设置为CANTP_ON的子状态。

连接管理：在CANTP_ON状态下，CAN TP模块可以对CAN I-PDU进行分段和重新组装。在CANTP_RX_WAIT和CANTP_TX_WAIT子状态中，分段传输和分段接收都处于进行中。

二、状态图示例

在这里插入图片描述

三、绘制步骤

1.绘制清单

在这里插入图片描述

2.主要讲解State 子状态如何绘制

  2.1选中State -> 修改属性为： CANTP_ON, 设置好效果如下：

在这里插入图片描述
2.2 选中CANTP_ON 元素 -> 右键-> Advanced -> Define Concurrent Substates

在这里插入图片描述
2.3 设置状态区域
2.3.1输入：Rx Connection Channel

2.3.2 然后点击保存，保存后的效果如下：

2.3.3 点击新建，按2.3.1~2.3.2 的步骤完成Tx Connection Channel、Other Connection Channel 子状态的添加。添加完的效果如下：

在这里插入图片描述
2.3.4 完成子状态添加的效果如下：
增加了一条实线及两条虚线。

2.3.5 状态名称CANTP_ON 可以居中显示或显示在左上角；
2.3.5.1下面为现在在左上角的操作：选中元素-> Advanced -> Use State Label Notation。

2.3.5.2 显示效果
在这里插入图片描述
2.3.6 Rx Connection Channel 状态设置
拖初始元素1个，2个State 元素，然后完成连线，效果如下。

同样的方法完成Tx Connection Channel 子状态的绘制。
2.3.7 Other Connection Channel 绘制
2.3.7.1 拖拽 Text Element 到 Other Connection Channel 子状态中。
在这里插入图片描述
2.3.7.2 设置文本内容如下：

2.3.7.3 设置后的效果如下：

总结

  以上就是今天拆解Autosar CAN TIP 的状态图，主要是子状态的绘制过程，希望这些方法对你绘制状态图进一步的帮助。