ARM9定时器理解和寄存器的配置

1、理解51单片机的定时器工作原理：

单片机内部的计时功能是通过计数器的计数来实现的。每产生一个脉冲，则计数器加1。单片机中，计数器的脉冲周期 ：T = 12/f （其中f 为晶振的频率），例如晶振的频率是12Mhz，则12/12*1000000 = 1 us ，即每微妙计数器加1。

2、ARM9计数器的理解

如何才能得到精确的定时呢？那就要靠TCFG0和TCFG1这两个寄存器来配置定时器的频率，即要确定TCNTOn每递减一个数所需要的时间，它们之间是倒数的关系。

TCFG0和TCFG1两个寄存器如图：

（其中：MUX0~MUX4分别对应定时器timer0~timer4）

公式：定时器输出时钟频率=PCLK ÷ (prescaler+1) ÷ divider

其中prescaler值由TCFG0决定，divider值由TCFG1决定，而prescaler只能取0~255之间的整数，divider只能取2、4、8和16。比如已知PCLK为50MHz，而我们想得到某一定时器的输出时钟频率为25kHz，则依据公式可以使prescaler等于249，divider等于8。有了这个输出时钟频率，理论上我们通过设置寄存器TCNTBn就可以得到任意与0.04毫秒（1÷25000×1000）成整数倍关系的时间间隔了。例如我们想要得到1秒钟的延时，则使TCNTBn为25000（1000÷0.04）即可。

（1）、timer4的配置（精确延时0.5s）

  rTCFG0 &= 0xFF00FF;