本文详细阐述了JTAG接口在嵌入式系统设计中的两大核心应用：一是用于测试芯片的电气特性，检测芯片是否存在问题；二是作为Debug接口，允许通过JTAG接口访问CPU的内部寄存器以及连接到CPU总线的设备，如Flash、RAM、SOC内置模块的寄存器。JTAG接口还具备标准的4线连接（TMS、TCK、TDI、TDO），并被广泛应用于现代高级器件中，如DSP、FPGA等。
通常所说的JTAG大致分两类，一类用于测试芯片的电气特性，检测芯片是否有问题；一类用于Debug；一般支持JTAG的CPU内都包含了这两个模块。
一个含有JTAG Debug接口模块的CPU，只要时钟正常，就可以通过JTAG接口访问CPU的内部寄存器和挂在CPU总线上的设备，如FLASH，RAM，SOC（比如4510B，44Box，AT91M系列）内置模块的寄存器，象UART，Timers，GPIO等等的寄存器。
JTAG也是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议,如DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO,分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。
在嵌入式系统设计中，一些高档的微处理器都带有JTAG接口，方便多目标系统进行测试，同时还可以实现flash编程。
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