体积超小的四轴无人机开源飞控。Editor_ VSCode, Compiler_ arm-none-.zip
焦于无人机技术相关领域。在功能上，从飞行控制到各种智能检测识别，像人脸检测、颜色检测等无所不包，并且涉及二维码识别等多种实用功能。
平台方面，不但支持像ROS这样的专业开源平台，涵盖DJI Mobile SDK、STM32等种软硬件平台。
其易学性体现为有详尽的文档和逐步引导的教程，适合不同水平的学习者。部署方面，完整且清晰的代码结构加上齐全的配置文件，大大缩短开发时间
无人机飞行管控平台.zip
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项目以 STM32F411 作为飞行器主控芯片，实现一款四轴旋翼无人机.zip
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整合uav模型与gazebo环境，开放测试demo，可使用键盘控制无人机进行遥控飞行与飞行状态数据检.zip
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用于FPV微型无人机比赛和自由式的一流拉丝飞行控制器 http_alienwhoop.us_.zip
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通过FIFO实现不同客户端的同步数据接收，如模拟无人机的图像和飞控数据.zip
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星璇无人机飞控 持续开发中_.zip
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四轴飞行器或四轴飞行器无人机在个人和专业应用领域都变得越来越热门。它易于操控，并广泛应用于各个领域，.zip
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这是一个与电院天线所合作的项目，由501实验室的研发学生Phillweston与Devotlig负责.zip
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这是一个通过pixhawk飞控来学习多旋翼无人机的学生的仓库.zip
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TITA双足机器人实机强化学习控制.zip
确保了机器人能够稳定行走、执行任务和与环境互动的关键部分，易于搭建学习
小型无人机飞行控制仿真.zip
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无人机飞行定高控制.zip
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这是一个对于开源的四轴无人机开源飞控系统修改学习的仓库.zip
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这是一个无人机四轴项项目，使用stm32 作为主控，使用固件库编程，移植ucos ii 操作系统，最终实现飞机可以起飞的完整项目.zip
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1.科大讯飞智慧课堂平板之前大多是联想系或者荣耀系低端机，此类平板基本都可以解除bl锁，进行刷机操作.zip
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无人机、地面机器人外设供电模块。无人机或地面机器人上常常需要搭载miniPC或者其他外设，往往需要多.zip
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一个控制无人机(UAV)飞行的APP，可实现近地空遥感、巡田、处方图、变量植保.zip
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这个仓库用于CAIA实验室的无人机远程飞行控制.zip
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这是一个简单的无人机轨迹追踪demo，也是一份offboard实飞控制踩坑经验总结.zip
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明医 (MING)：中文医疗问诊大模型.zip
明医 (MING)：中文医疗问诊大模型.zip
ChatMed_ 中文医疗大模型，善于在线回答患者_用户的日常医疗相关问题！
ChatMed_ 中文医疗大模型，善于在线回答患者_用户的日常医疗相关问题！
WiNGPT医学大模型：是一个基于GPT的医疗垂直领域大模型，旨在将专业的医学知识
WiNGPT是一个基于GPT的医疗垂直领域大模型，旨在将专业的医学知识、医疗信息、数据融会贯通，为医疗行业提供智能化的医疗问答、诊断支持和医学知识等信息服务，提高诊疗效率和医疗服务质量。.zip
一个开源的中文医疗大语言模型.zip
一个开源的中文医疗大语言模型.zip
TuShare开源股票等金融数据从数据采集、清洗加工到 数据存储分析
TuShare是一个开源的python财经数据接口包。主要实现对股票等金融数据从数据采集、清洗加工 到 数据存储的过程，能够为金融分析人员提供快速、整洁、和多样的便于分析的数据，为他们在数据获取方面极大地减轻工作量，使他们更加专注于策略和模型的研究与实现上。.zip
股票AI操盘手：从学习、模拟到实盘，一站式平台大模型
股票AI操盘大模型：从学习、模拟到实盘，一站式平台。包含股票知识、策略实例、大模型、因子挖掘、传统策略、机器学习、深度学习、强化学习、图网络、高频交易、部署和聚宽实例代码等，可以方便学习、模拟及实盘交易
股票行情实时数据接口-A股,完全免费的沪深证券股票数据-中国股市大模型
股票AI操盘大模型：从学习、模拟到实盘，一站式平台。包含股票知识、策略实例、大模型、因子挖掘、传统策略、机器学习、深度学习、强化学习、图网络、高频交易、部署和聚宽实例代码等，可以方便学习、模拟及实盘交易
Ai Stock Selector是一个结合技术分析和人工智能的智能股票筛选系统，通过量化分析和技术指标筛选出最具投资价值的股票
Ai Stock Selector是一个结合技术分析和人工智能的智能股票筛选系统，通过量化分析和技术指标筛选出最具投资价值的股票，帮助投资者发现潜在的投资机会。系统利用先进的大语言模型对股票进行全面分析，提供专业的投资建议和风险评估。.zip
AI 智能股票分析助手 基于大语言模型的智能股票分析和交易建议系统，集成多数据源分析、智能策略生成和自动化交易决策。.zip
股票AI操盘大模型：从学习、模拟到实盘，一站式平台。包含股票知识、策略实例、大模型、因子挖掘、传统策略、机器学习、深度学习、强化学习、图网络、高频交易、部署和聚宽实例代码等，可以方便学习、模拟及实盘交易
一个基于 RAG 与大模型技术的医疗问答系统，利用 DiseaseKG 数据集与 Neo4j 构 建知识图谱，结合 BERT 的命名实体识别和 34b 大模型的意图识别，通过精确的知识检索和问答生成
本项目设计了一个基于 RAG 与大模型技术的医疗问答系统，利用 DiseaseKG 数据集与 Neo4j 构 建知识图谱，结合 BERT 的命名实体识别和 34b 大模型的意图识别，通过精确的知识检索和问答生成， 提升系统在医疗咨询中的性能，解决大模型在医疗领域应用的可靠性问题
医学大模型：从医疗文本中识别疾病和诊断、解剖部位、影像检查、实验室检验、手术大模型
CCKS2019中文命名实体识别任务。从医疗文本中识别疾病和诊断、解剖部位、影像检查、实验室检验、手术和药物6种命名实体。现已实现基于jieba和AC自动机的baseline构建、基于BiLSTM和CRF的序列标住模型构建。bert的部分代码主要源于https_github.com_charles9n_bert-sklearn.git 感谢作者。 模型最终测试集得分0.81，还有较大改进空间
使用Python复现Black-Litterman模型股票分析大模型
使用Python复现Black-Litterman模型。Black-Litterman模型创造性地采用贝叶斯方法将投资者对预期收益的主观看法与资产的市场均衡收益相结合，有效地解决了Markowitz均值-方差模型中投资者难以准确估计各个投资品种预期收益率、以及其权重对预期收益率的极度敏感性这两大问题。本项目使用美国市场2009年-2019年十年间的10只股票数据进行回测，证明了合理观点对资产组合收
GitHub 仓库批量下载工具(根据搜索下载)
轻轻松松批量下载github上千资源
比如我想下载关于“人工智能“”的资源，在github上搜索就有几十页的资源，一键可以下载指定开始页码到结束页码的所有资源，并且可以自动过滤掉一些涉及政治的资源
哈哈哈，这也太自动化了
工具完全使用官方api下载，安全稳定；有问题可以随时私聊博主
双足机器人：设计，建模，仿真，控制.zip
确保了机器人能够稳定行走、执行任务和与环境互动的关键部分，易于搭建学习
RobotBit双足机器人.zip
确保了机器人能够稳定行走、执行任务和与环境互动的关键部分，易于搭建学习
双足机器人逆运动学解算.zip
确保了机器人能够稳定行走、执行任务和与环境互动的关键部分，易于搭建学习
双足机器人正运动学计算.zip
确保了机器人能够稳定行走、执行任务和与环境互动的关键部分，易于搭建学习
双足机器人强化学习项目.zip
确保了机器人能够稳定行走、执行任务和与环境互动的关键部分，易于搭建学习
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