CMU运动捕捉数据库MOCAP

本文介绍了运动捕捉技术中常用的数据库如CMU运动捕捉数据库和HDM05数据库,以及常见的数据格式包括ASF/AMC、BVH和C3D。详细解析了数据格式的组成部分,并以CMU数据库为例说明了其骨架结构,由31个关节点组成。

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MOCAP(一)

常用的运动捕捉数据集有:

常用的数据格式有:

其中,ASF/AMC是由骨架数据文件(ASF)和运动数据文件(AMC)组成;BVH有2部分组成,HIERARCHY描述了运动的骨架层次和运动的初始状态,MOTION部分则为运动数据;C3D则之间存储的运动3D数据。详细介绍见上部分连接。

CMU运动捕捉数据库为例说明骨架结构。捕捉到的人体运动骨架由31个关节点组成,如下所示:
AMC-ASF

运动捕捉数据常用工具:(不同运动数据类型的读取,不同类型之间的转换等工具)(这些网站有点久,好多连接都不能使用!)

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