poj2236

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <cstring>
#include <cstdio>


using namespace std;


struct node {


    int x;
    int y;


}s[1005];
int Set[1005];
int vist[1005];
int n;
double m;


bool judge(int a, int b) {


    if((s[a].x-s[b].x)*(s[a].x-s[b].x) + (s[a].y-s[b].y)* (s[a].y-s[b].y) <= m*m) {


        return true;


    }else {


        return false;
    }
}


int Find(int x) {


   while(x != Set[x])
     x = Set[x];
   return x;
}


void Union(int a, int b) {


     a = Find(a);
     b = Find(b);
     if(a != b) {


      Set[a] = b;
     }


}


void work(int a) {


    for(int i = 1; i <= n; i++) {


        if(i != a &&vist[i]&&judge(i, a)) {


            Union(a, i);
        }
    }
}


int main()
{
    char str[3];


    int a, b;


    scanf("%d%lf", &n, &m);
    for(int i = 1; i <= n; i++) {


        scanf("%d%d", &a, &b);
        s[i].x = a;
        s[i].y = b;
        Set[i] = i;
        vist[i] = 0;
    }
    while(scanf("%ss", str) != EOF) {


        if(str[0] == 'O') {


            scanf("%d", &a);
             vist[a] = 1;
            work(a);
        }
        if(str[0] == 'S') {


            scanf("%d%d", &a, &b);
            if(Find(a) == Find(b)) {


                printf("SUCCESS\n");
            } else {


                printf("FAIL\n");
            }
        }
    }


    return 0;
}