红外遥控学习笔记

1.红外遥控工作原理

• 协议类型：红外遥控有多种通信协议，包括NEC,RC5,RC6等，（我的小车配套遥控器采用NEC协议，所以这边重点解析NEC）。
• NEC数据帧结构：

1. 组成：引导码（13.5ms）+用户码（8bit）+用户反码（8bit）+数据码（8bit）+数据反码（8bit）+停止位（1bit）
2. 总时长:引导码（13.5ms）+ 用户码 && 用户反码(18ms--36ms)+数据码 && 数据反码(27ms) = 58.5--76.5ms
3. 反码作用：通过取反操作增强数据传输的正确性
4. 总位数：32位（32位数据+1停止位+1引导码）

2.NEC协议编码约定

• 引导码特征：

1. 首次按键：9ms低电平 + 4.5ms高电平
2. 连发情况：9ms低电平 + 2.25ms高电平（重复）

• 数据表示：

1. 逻辑0：0.56ms低电平+0.56ms高电平
2. 逻辑1：0.56ms低电平+1.12ms高电平

• 连发机制：按键持续按下时，发送重复码（无数据跟随），直到松开重新触发完整信号
• 重复码：

1. 触发条件：按键长按不松开时产生
2. 时序特征：110ms间隔的重复码序列
3. 数据特点：仅包含引导码变体（9ms+2.25ms），不携带用户码和数据码

3.NEC协议解码

• 硬件路径;遥控器—>红外接收头—>MCU中断引脚
• 解码原理：通过测量高低电平持续时间识别码类型

• • 关键参数: 精确测量9ms/4.5ms/2.25ms/0.56ms/1.12ms等特征时长
  • 判断依据: 将实际测量时长与协议标准值比较

为什么不用定时器的输入捕获？

答：因为在硬件设计上，红外遥控和舵机控制的定时器功能需求冲突。具体分析：舵机控制需要定时器3输出固定20ms周期的PWM波，同时我们的红外遥控也需要定时器3进行输入捕获，但信号周期不固定。所以我们的解决方案是，改用外部中断模式（PB1引脚），以此来避免定时器资源冲突。

4.程序设计思路

• 实现步骤：

1. 配置PB1为双边沿触发外部中断
2. 在中断回调中记录定时器计数值
3. 建立环形缓冲区存储连续计数值
4. 计算相邻计数值差转换为时间差

• 关键技术：

1. 双边沿检测: 同时捕获上升沿和下降沿时刻
2. 缓冲区设计: 应对连续多次中断触发
3. 时间计算: 通过定时器计数差换算实际时间
4. 独立定时器: 使用定时器10专用于计数，避免资源竞争

具体代码还是去具体实现吧，加油！