常见的滤波算法

本文介绍常见简易滤波算法。

一、限幅滤波法

1、方法

• 根据经验判断两次采样允许的最大偏差值（设为A）
• 每次检测到新值时判断：

        a. 如果本次值与上次值之差<=A，则本次值有效

        b. 如果本次值与上次值之差>A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值

2、优点

• 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰

3、缺点

• 无法抑制那种周期性的干扰
• 平滑度差

/* A值根据实际调，Value有效值，new_Value当前采样值，程序返回有效的实际值 */
#define A 10
char Value;
char filter()
{
    char new_Value;
    new_Value = get_ad(); // 获取采样值
    if( abs(new_Value - Value) > A)   
        return Value;     // abs()取绝对值函数
    return new_Value;
}

二、中位值滤波法

1、方法

• 连续采样N次（N取奇数），把N次采样值按大小排列
• 取中间值为本次有效值

2、优点

• 能有效克服因偶然因素引起的波动干扰
• 对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果

3、缺点

• 对流量、速度等快速变化的参数不宜

#define N 11
char filter()
{
    char value_buf[N];
    char count, i, j, temp;
    for(count = 0; count < N; count ++) //获取采样值
    {
        value_buf[count] = get_ad();
        delay();
    }
    for(j = 0; j < (N-1); j++)
    {
        for(i = 0; i < (n-j); i++)
        {
            if(value_buf[i] > value_buf[i+1])
            {
                temp = value_buf[i];
                value_buf[i] = value_buf[i+1];
                value_buf[i+1] = temp;
            }
        }
    }
    return value_buf[(N-1)/2];
}</