qq_73725653的博客

原创 BADROBOT: JAILBREAKING EMBODIED LLM AGENTS IN THE PHYSICAL WORLD

具身 AI（Embodied AI）旨在让智能体融入物理实体，通过多模态大型语言模型（MLLM）实现复杂任务规划，提升机器人的指令理解与环境适应性，例如 Voxposer、Code as Policies 等主流框架均采用 LLM 作为 “大脑” 和 “眼睛”，分别负责决策规划与视觉 - 语言信息融合。