江科大STM32复盘总结笔记

基于B站江科大的STM32教程学习STM32，这篇文章作为学习过程中记录知识点的复盘总结，因此只记录一些对于我个人来说比较关键的点。

一、GPIO输入

GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口

可配置为8种输入输出模式

引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V

输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等

输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等。

最常用的是推挽输出模式。

1.1蜂鸣器

有源蜂鸣器：内部自带振荡源，将正负极接上直流电压即可持续发声，频率固定

无源蜂鸣器：内部不带振荡源，需要控制器提供振荡脉冲才可发声，调整提供振荡脉冲的频率，可发出不同频率的声音

流水灯

#include "stm32f10x.h"//STM32核心头文件 
#include "Delay.h"//延时函数头文件 

/*主函数 */
int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//开启时钟 启用APB2总线上的外设时钟 GPIOA挂载在APB2上
	
	/*GPIO初始化配置 */
	GPIO_InitTypeDef GPIO_IntitStructure;//定义GPIO初始化结构体 
	GPIO_IntitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//配置为推挽输出模式 
	GPIO_IntitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;//配置所有引脚从PA0~PA15 
	GPIO_IntitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//配置GPIO输出速度为50MHz
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_IntitStructure); //初始化GPIOA


	while(1)
	{
		
		
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0001); //0000 0000 0000 0001
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0002); //0000 0000 0000 0010
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0004); //0000 0000 0000 0100
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0008); //0000 0000 0000 1000
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0010); //0000 0000 0001 0000
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0020); //0000 0000 0010 0000
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0040); //0000 0000 0100 0000
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0080); //0000 0000 1000 0000
		Delay_ms(500);
		
//		for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
//      GPIO_Write(GPIOA, ~(1 << i));  // 依次左移1，实现PA0~PA7轮流低电平
//      Delay_ms(500);
//}
	}
}

关键点总结：开启时钟，初始化GPIO配置输出模式为推挽输出，控制引脚输出高低电平

蜂鸣器

#include "stm32f10x.h"//STM32核心头文件 
#include "Delay.h"//延时函数头文件 

int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//开启时钟 启用APB2总线上的外设时钟 GPIOB挂载在APB2上
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_IntitStructure;//定义GPIO初始化结构体 
	GPIO_IntitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//配置为推挽输出模式 
	GPIO_IntitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;//配置引脚PA12
	GPIO_IntitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//配置GPIO输出速度为50MHz
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_IntitStructure);//初始化GPIOB
	
	while(1)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);//拉低PB12输出低电平  
		Delay_ms(100);
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);//拉高PB12输出高店 
		Delay_ms(100);
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(100);
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(700);
	}
}

关键点总结：同流水灯一样，首先是开启时钟，然后初始化GPIOB并设置输出模式为推挽输出，然后控制引脚输出高低电平

OLED屏

初始化OLED函数，调用OLED函数库显示文本或者数字。

中断系统

EXTI外部中断

我们通过对射式红外传感器计次和旋转编码器计次来学习EXTI外部中断。

《参考上方EXTI基本结构图》

通过外设连接GPIO输入信号（中断源）至AFIO配置选择中断引脚，连接EXTI并配置EXTI中断的触发条件，配置NVIC优先级使能中断通道。封装EXTI中断服务函数来执行红外传感器被遮挡次数的计次。

/*CountSensor.c*/

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t CountSensor_Count;// 定义计数器变量，用于记录传感器触发次数

void CountSensor_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开启GPIOB时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启AFIO时钟
	
	/*GPIOB初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);//AFIO外部中断引脚配置
	
	/*配置EXTI 设置中断的触发条件*/
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;//选择第14号中断线
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中断使能
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;;//设为中断模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	//配置NVIC优先级分组为组2
	
	/*配置EXTI15_10中的中断通道*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;//选择EXTI15-10中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//子优先级1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

/*获取计数器当前值的函数*/
uint16_t CountSensor_Get(void)
{
	return CountSensor_Count;
}

/*EXTI15_10中断服务函数*/
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)//检测是否是EXTI14触发的中断
	{
		CountSensor_Count ++;//计数器加1
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);//清除EXTI14中断标志位
	}
	
}




/*Main.c*/

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"

int main(void)
{
	OLED_Init();
	CountSensor_Init();
	
	OLED_ShowString(1, 1,"Count:");
	
	while(1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 7, CountSensor_Get(),5);
	}
}