qq_73391589的博客

如果不下它编译好的二进制功能包，去官网载下来usb_cam功能包，一直出现编译异常，很奇怪。在安装usb_cam是一直出现如下问题，我以为是网络的问题，挂了梯子还是如此。操作系统：unbuntu 20.04。最后再重新运行这句指令，即可完成安转。ROS版本：noetic。于是我想起了切换ros源。采用设备：树莓派4B。

profile：如果 .bash_profile 和 .bash_login 都不存在，则会尝试加载此文件。（3）.进程级：主要是在进程中通过setenv函数中设计环境变量，这个环境变量仅对该进程有效，进程结束，进程所设计环境生命周期也结束。文件中设置一些全局的环境变量和启动脚本，而在.bashrc 文件中设置一些特定于 Bash 的配置和个人设置。.bash_profile：这是在登录时加载的主要文件。通常情况下，用户可以在.bash_profile、.bash_login 或 .profile。

Ubuntu下方设备连接显示绿色，正常，但是很奇怪，ubuntu启动后，确未扫描出来，问题：当ubuntu启动找不到网卡，但是ubuntu下方显示网络连接正常，如下图，输入ipconfig也查询不到网卡。解决：（重启网络管理服务）执行下面的指令进行重启，

上一节中，我们编写了socket单播1v1的双向通讯，但socket本身可以是1v多的，而我们的思路主要是通过主线程管理连接socket,并创建多线线程对单个连接进行单独处理，这样我们实现了多个socket连接双向通讯问题。socket 在创建线程时会将参数client_sock（accept返回的id）传入线程，在线程中会对malloc申请的空间进行释放。1.server.c 主线处理连接，创建线程与对应客服端id进行双向通信。3.client_2.c 发送并接收(其实与client_1.c一样的)

1.实现socket的server和client之间的相互通信(1s相互通讯一次)2.客服端断开自动重连。此次历程代码主要功能。