qq_73391589的博客

如果不下它编译好的二进制功能包，去官网载下来usb_cam功能包，一直出现编译异常，很奇怪。在安装usb_cam是一直出现如下问题，我以为是网络的问题，挂了梯子还是如此。操作系统：unbuntu 20.04。最后再重新运行这句指令，即可完成安转。ROS版本：noetic。于是我想起了切换ros源。采用设备：树莓派4B。

环境隔离，这个需要自己去研究，这里只更改python3版本的指向，如下。相关指令，今天运行时却发现了错误，很奇怪，我使用。时，居然报错，似乎还是语法上的错误，包括使用。我去查看我是否安装，发现我已经装了该环境。因为在开发过程中，我一直好几天未使用过。去查看的时候，却未显示没有该模块。接下来运行roscore,正常啦。版本，前两天装一些包时更新了。使用下面这个指令进行修改，写的，需要改变环境指向。