HAL库函数合集

STM32 HAL库提供了丰富的函数集,用于操作STM32微控制器的各种外设。以下是一些常用的HAL库函数分类及其功能:

GPIO相关函数

  • 初始化与反初始化
    • HAL_GPIO_Init: 初始化GPIO引脚的工作模式。
    • HAL_GPIO_DeInit: 将GPIO引脚恢复到默认状态。
  • 读写操作
    • HAL_GPIO_ReadPin: 读取引脚的电平状态。
    • HAL_GPIO_WritePin: 设置引脚的电平状态。
    • HAL_GPIO_TogglePin: 切换引脚的电平状态。
  • 锁定与外部中断
    • HAL_GPIO_LockPin: 锁定引脚的配置,防止后续更改。
    • HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler: 外部中断服务函数。
    • HAL_GPIO_EXTI_Callback: 中断回调函数。

ADC相关函数

  • HAL_ADC_Start: 开始ADC转换。
  • HAL_ADC_Stop: 停止ADC转换。
  • HAL_ADC_Start_IT: 带中断的ADC转换开启。
  • HAL_ADC_Stop_IT: 带中断的ADC转换停止。
  • HAL_ADC_Start_DMA: DMA方式ADC开启。
  • HAL_ADC_Stop_DMA: DMA方式ADC关闭。
  • HAL_ADC_GetValue: 获取ADC转换值。

DAC相关函数

  • HAL_DAC_Init: 初始化DAC。
  • HAL_DAC_DeInit: 反初始化DAC。
  • HAL_DAC_Start: 开启DAC转换通道。
  • HAL_DAC_Stop: 关闭DAC转换通道。
  • HAL_DAC_Start_DMA: DMA模式转换开启。
  • HAL_DAC_Stop_DMA: DMA模式转换关闭。
  • HAL_DAC_GetValue: 获取DAC值。

UART相关函数

  • HAL_UART_Init: 初始化UART。
  • HAL_UART_Receive_DMA: 使用DMA的方式接收数据。
  • HAL_UART_DMAPause: 暂停DMA数据传输。
  • HAL_UART_DMAResume: 从暂停状态中恢复DMA传送。
  • HAL_UART_DMAStop: 停止DMA的传输。

TIM相关函数

  • HAL_TIM_Base_Init: 初始化TIM基本功能。
  • HAL_TIM_Base_DeInit: 反初始化TIM基本功能。
  • HAL_TIM_Base_Start: 启动TIM基本功能。
  • HAL_TIM_Base_Stop: 停止TIM基本功能。
  • HAL_TIM_Base_Start_IT: 以中断模式启动TIM基本功能。
  • HAL_TIM_Base_Stop_IT: 在中断模式下停止TIM基本功能。
  • HAL_TIM_Base_Start_DMA: 在DMA模式下启动TIM基本功能。
  • HAL_TIM_Base_Stop_DMA: 在DMA模式下停止TIM基本功能。
  • HAL_TIM_PWM_Init: 初始化TIM PWM功能。

这些函数涵盖了STM32微控制器的大部分外设操作,为开发者提供了便捷的硬件抽象层操作接口。

GPIO:

STM32 HAL库提供了一系列的GPIO(通用输入输出)操作函数,用于配置和控制STM32微控制器的GPIO引脚。以下是一些常用的HAL库GPIO函数及其功能:

  1. HAL_GPIO_Init: 初始化GPIO引脚的工作模式,包括引脚的工作速度、复用功能、上下拉设置等。

    void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
  2. HAL_GPIO_DeInit: 将GPIO引脚恢复到默认状态,即寄存器复位时的值。

    void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);
  3. HAL_GPIO_ReadPin: 读取指定GPIO引脚的电平状态,返回值为0或1。

    GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
  4. HAL_GPIO_WritePin: 设置指定GPIO引脚的电平状态为高或低。

    void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
  5. HAL_GPIO_TogglePin: 切换指定GPIO引脚的电平状态,如果原来是高电平则变为低电平,反之亦然。

    void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
  6. HAL_GPIO_LockPin: 锁定指定GPIO引脚的配置,防止后续的配置更改,直到复位。

    HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
  7. HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler: 外部中断服务函数,用于响应外部中断触发。

    void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);
  8. HAL_GPIO_EXTI_Callback: 中断回调函数,定义外部中断发生时的具体响应动作。

    void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);

这些函数为开发者提供了灵活的GPIO引脚操作能力,可以用于实现各种输入输出控制逻辑。在实际应用中,根据具体需求选择合适的函数来操作GPIO引脚。

 

### HAL库函数资源汇总 #### 手册与教程 手册中不仅提供了丰富的实际示例代码,帮助开发者快速上手,并在实际项目中应用HAL库函数[^1],还对每个HAL库函数进行了详细的解释,包括但不限于函数的功能、参数以及返回值等内容。这有助于使用者深入理解各个函数的具体作用及其应用场景[^2]。 #### 示例代码获取途径 对于希望获得具体实现方式的学习者而言,《HAL库函数手册.pdf》是一个极佳的选择,其中包含了大量用于展示如何调用这些API的实例程序片段,使读者能够直观感受到理论知识在实践中的体现形式。 #### 开发指南与注意事项 除了上述提到的内容外,该文档同样强调了一些重要的提示信息——即当操作某些特定类型的HAL API时应当格外留意的地方;通过这种方式可以有效减少因误用而导致的问题发生概率,从而保障项目的顺利推进。 #### 资源下载链接 针对那些专注于STM32F1系列单片机编程工作的工程师们来说,有一个专门为此类设备定制版本的手册可供查阅。此份文件由ST官方维护更新,在线访问路径为:[项目地址](https://gitcode.com/open-source-toolkit/eb6e1),这里保存着最权威的第一手参考资料[^3]。 ```python # Python并非适用于嵌入式系统的主流语言之一, # 下面仅作为演示目的给出一段伪Python风格的代码来表示可能存在的查询逻辑: def find_hal_function_usage(function_name, manual_path="path/to/manual"): with open(manual_path, 'r') as file: content = file.read() start_marker = f"Function Name: {function_name}" end_marker = "\n\n" try: index_start = content.index(start_marker) + len(start_marker) index_end = content[index_start:].index(end_marker) + index_start return content[index_start:index_end].strip() except ValueError: return None print(find_hal_function_usage("HAL_GPIO_Init")) ```
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