天问五幺,串口发数据

设置串口,波特率,TX,RX

2.发数据即可

### 天问Block串口接收数组的实现方法 在嵌入式系统中,通过串口接收数组是一个常见的需求。以下是基于天问Block平台的一种可能实现方案及其代码示例。 #### 方法概述 为了可靠地接收数组数据,通常采用“生产者-消费者”模型[^1]。具体而言,可以利用信号量、消息队列或环形缓冲区来存储接收到的数据,并防止因处理速度不足而导致的数据丢失。此外,还需要定义清晰的帧格式(如起始符、终止符),以便解析不定长数据[^3]。 以下提供了一种典型的实现思路: 1. **硬件中断捕获**:使用串口中断实时获取输入字符并存入缓冲区。 2. **数据校验与解析**:对接收完成的一帧数据进行有效性检查。 3. **回调函数调用**:将解析后的数组传递给应用程序逻辑层进一步处理。 #### 示例代码 (C语言) 假设目标设备支持标准UART接口操作,则可以用如下伪码表示整个流程: ```c #include "uart.h" #define MAX_FRAME_LEN 64 // 定义最大帧长度 volatile uint8_t rxBuffer[MAX_FRAME_LEN]; volatile size_t bufferIndex = 0; // 中断服务程序 void UART_IRQHandler(void) { if (UART_IsRxReady()) { // 判断是否有新字节到达 char c = UART_ReadByte(); // 获取当前字符 if ((bufferIndex == 0 && c != '+') || // 如果首字母不匹配 或 缓冲溢出 (bufferIndex >= sizeof(rxBuffer))) { bufferIndex = 0; // 清零索引重置状态机 return; } rxBuffer[bufferIndex++] = c; // 向缓存追加读取的内容 if (c == '\n' || c == '\r') { // 遇到结束标记时触后续动作 processFrame(rxBuffer, bufferIndex); bufferIndex = 0; // 准备新一轮采集周期 } } } // 数据包处理器原型声明 static void processFrame(const uint8_t *data, const size_t length); /// @brief 解析完整的帧内容 /// @param data 接受到的有效载荷指针 /// @param length 字节数 static void processFrame(const uint8_t *data, const size_t length){ printf("Received frame (%zu bytes): ", length); for(int i=0;i<length;i++) putchar(data[i]); // 显示原始二进制序列 } ``` 以上片段展示了如何构建一个简单的有限状态自动机用于追踪连续流入的信息流。每当检测到预期范围之外的情况都会立即丢弃现有积累的结果集从而避免累积错误传播风险[^2]。 另外值得注意的是实际项目里往往还会涉及到更复杂的同步机制比如互斥锁保护共享资源访问权限等问题,在此不做深入探讨仅作为基础入门级指导材料呈现给大家参考学习之用。 ---
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