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原创 Ubuntu 20.04配置ORB-SLAM2

安装Pangolin 0.6(1) 安装依赖项(2）配置并编译make(3) 验证cmake ..make3 安装OpenCV3 安装OpenCV3.4.5和OpenCV3.2.0可行，网址（1）安装依赖项#或者（2） 配置并编译#电脑性能差可去掉-j4，性能很好可增加数字（线程）make -j4（3）查询OpenCV版本、库以及头文件目录的三个命令来确保上面的OpenCV安装步骤都正常。