<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[qq_68844901的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_68844901</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; qq_68844901]]></copyright><item><title><![CDATA[使用 rosbags 工具将 ROS 2 的数据转换为 ROS 1 的数据]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_68844901/article/details/148876987</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_68844901/article/details/148876987</guid><author>qq_68844901</author><pubDate>Tue, 24 Jun 2025 18:55:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[使用 `rosbags` 工具将 ROS 2 的数据转换为 ROS 1 的数据]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu20.04安装显卡驱动流程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_68844901/article/details/147617608</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_68844901/article/details/147617608</guid><author>qq_68844901</author><pubDate>Tue, 29 Apr 2025 18:32:46 +0800</pubDate><description><![CDATA[Ubuntu20.04安装显卡驱动流程]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu20.04 解决键盘卡死 输入延迟很大的问题 侧边栏快捷方式方便启动 ]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_68844901/article/details/147045701</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_68844901/article/details/147045701</guid><author>qq_68844901</author><pubDate>Mon, 07 Apr 2025 16:18:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[这个博客提供的方法能够很好的解决问题，但是我在使用过程中发现，当你打开了个工作页面，键盘失灵，再切回桌面启动脚本过于麻烦。第一步：将快捷方式复制到 ~/.local/share/applications/ok，后面你就可以之间从侧边栏解决这个键盘问题了。本文将提供将这个脚本放入侧边栏的方法。第二步：打开应用菜单，搜索。(如有侵权，联系删除)（用户级应用目录）。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[复现LIO-SAM 遇到的一些问题（IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_68844901/article/details/144424112</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_68844901/article/details/144424112</guid><author>qq_68844901</author><pubDate>Thu, 12 Dec 2024 15:51:01 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文源于IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程_liosam-优快云博客本人认为这篇博客写的非常好，很多编译上的问题全都可看教程直接解决，非常赞，但在照着这个教程复现的时候还是遇到了一些问题，便有了这个博客，作为一个记录，仅供参考，如有侵权联系删除。（如果有学习需求请一定要看先看这个博客，本文仅供参考，希望能解决一些其他的问题，设备涉及到velodyne VLP16、亚博智能imu等等。]]></description><category></category></item></channel></rss>