STM32实现简单的智能停车场收费

智能停车场收费系统是一个很常见的应用场景，其中使用到了 STM32 微控制器来实现车辆的进入与离开控制、收费计算等功能。在本文中，我将详细介绍如何使用 STM32 实现一个简单的智能停车场收费系统。

系统概述 智能停车场收费系统主要包括以下几个功能模块：

1. 传感器模块：用于检测车辆进入与离开停车场；
2. 显示模块：用于显示当前停车场的空位数量以及车辆收费信息；
3. 控制模块：用于控制车辆进入与离开停车场，以及计算车辆的收费金额。

硬件准备 在开始编写代码之前，我们需要准备以下硬件材料：

1. STM32 单片机开发板（例如：STM32F103C8T6）；
2. 4位数码管显示模块；
3. 动态按键模块；
4. 车辆进入传感器；
5. 车辆离开传感器。

软件准备 我们将使用 STM32CubeIDE 来进行代码开发。如果你还没有安装 STM32CubeIDE，请先下载安装。

代码实现 接下来，我们将逐步实现智能停车场收费系统的各个功能模块。首先，我们需要配置 STM32 的各个外设功能。

1. 配置 GPIO 首先，在主函数中初始化 GPIO 用于连接数码管显示模块、动态按键模块、车辆进入传感器和车辆离开传感器。

#include "stm32f1xx_hal.h"

// GPIO 实例化结构体 GPIO_HandleTypeDef GPIO_InitStruct;

// 数码管显示模块引脚定义 #define DISPLAY_CLK_PIN GPIO_PIN_0 #define DISPLAY_CLK_PORT GPIOA #define DISPLAY_DIO_PIN GPIO_PIN_1 #define DISPLAY_DIO_PORT GPIOA

// 动态按键模块引脚定义 #define BUTTON_PIN GPIO_PIN_0 #define BUTTON_PORT GPIOB

// 车辆进入传感器引脚定义 #