使用python绘制动态曲率圆

一、曲率圆的定义 

        曲率圆，又称密切圆。在曲线上一点M的法线上，在凹的一侧取一点D ，使DM等于该点处的曲率半径，以D为圆心，DM为半径作圆，这个圆叫做曲线在点M处的曲率圆。在点M附近，曲率圆弧与曲线弧密切程度非常好，所以曲率圆又叫密切圆。 

二、曲率 

        曲线的曲率（curvature）就是针对曲线上某个点的切线方向角对弧长的转动率，通过