qq_64169257的博客

ROS小车复刻资源整理 包含复刻过程中需要的所有文件，以及自己复刻过程中的记录，如果复刻还有什么问题，欢迎积极讨论交流啊…… 复刻记录： 2024年7月5日 购买元件和配件、购买工具、打印外壳和PCB、开钢网 2024年7月10日 整理工具和元件及配件：发现缺少LED（0603）、排插4P（雷达使用） 2024年7月15日 元件到位，准备焊接，发现加热台使用不熟练、锡膏已经干了没有助焊剂、焊接效果不好、后面尝试时连焊严重、钢网涂锡膏时没有固定导致锡膏涂的太多，需要提升自己的焊接技术。（钢网可以定制成PCB板形状的更好用） 2024年7月16日 准备先放弃一段时间、复习考研。然后有时间再进行。后续可购买更好的工具（烙铁和热风枪、助焊剂、清洗剂等等、以及中低温锡膏）、打印沉金的PCB板、重新打印钢网、以及部分元件。 2024年7月22日 购买的焊接好的PCB板到货，因为插反电池，导致PCB内部损坏电池供电无法使用 收获：学会了导入、编译、烧录esp32的程序 学会分析pcb图和电路故障初步分析 学会插件的接线方式。 准备寒假再继续搞！！ 可以先学一些简单的pcb制作（电子DIY）

索引全部为中文，方便快捷。

1、实验任务： 能够实现直流电机的正、反转控制，直流电机参数自行选择，直流电机转速、方向控制原理请自行查阅资料学习； 直流电机的速度能够通过PWM方式控制，PWM控制的原理请自行查阅资料学习； 能够实时测量并显示电机的转速； 电路工作电源：AC220V/50HZ; 2、使用场景： 毕设、课设，各种结课作业，比赛以及论文等等。 3、内容： Multisim：220V交流电转5V直流电 Proteus：AT52单片机+L298N+按键PWM控速+编码电机+LED交互显示+LCD16802小时屏显示。 4、软件及版本： 硬件部分：由proteus8完成和Multisim14完成。 软件部分：由keil5 C51完成。 下载解压后即可使用。

1、内容： proteus仿真：AT52单片机最小系统+L298N+编码电机+数码管显示+按键调速+LED交互显示。 Multisim仿真：220V交流电转5V直流电。 2、使用场景： 适用于毕设，课设以及电子工艺实习结果作业等，下载可以直接使用。 3、硬件部分有proteus和Multisim完成，软件部分有keil 5完成。 4、任务要求： 设计一个直流电机控制器，具体要求如下： 能够实现直流电机的正、反转控制，直流电机参数自行选择，直流电机转速、方向控制原理请自行查阅资料学习； 直流电机的速度能够通过PWM方式控制，PWM控制的原理请自行查阅资料学习； 能够实时测量并显示电机的转速； 电路工作电源：AC220V/50HZ;