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原创 STM32+LWIP 实现UDP 组播中遇到的坑

最近在做一个功能,需要用到UDP组播的通讯方式,记录一下做UDP组播的过程,中间遇到了很多坑,GPT和DeepSECK已经问的崩溃了。多的不少 少的不唠,先上程序。

2025-07-24 16:49:53 607

原创 ESP32-S3 I2C驱动QMI8685姿态传感器

QMI8658是一款6轴/9轴惯性测量单元(IMU)传感器,支持±16g加速度计和±2000dps陀螺仪,适用于智能穿戴、VR/AR等应用。文章介绍了如何通过ESP32的I2C接口驱动QMI8658,包括I2C初始化、寄存器读写、传感器初始化以及加速度数据读取的实现方法。重点展示了使用ESP-IDF框架编写I2C驱动程序的过程,包括参数配置、设备安装和读写操作的具体代码实现,为开发基于ESP32和QMI8658的惯性测量项目提供了实用参考。

2025-07-11 17:28:17 387

原创 ESP32-S3入门教程

ESP32-S3是一款高性能双核MCU,支持Wi-Fi/蓝牙5.0,适用于物联网开发。文章介绍了开发环境搭建(ESP-IDF或Arduino)、硬件连接方法,并提供了GPIO控制LED闪烁、Wi-Fi连接等基础代码示例。还提及USB/SPI外设使用、调试技巧及常见问题解决方案。适合开发者快速入门ESP32-S3开发,文末推荐参考官方文档获取更多资源。

2025-07-11 15:31:24 3058

原创 STM32F4系列各种驱动简述

STM32F4驱动教程

2025-06-30 14:36:07 1649 1

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