everything is possible，anything is OK.

19年电赛的条形码，二维码的识别使用k210的自带的和函数（之前的文章中有使用），最近使用了模板匹配的方法，发现识别的效果更好。首先让我们学习一下模板匹配的函数，已经了解的可以直接跳到文章末尾查看实例。

以下是在学习过程中遇到的一些比较高级的图像处理。

在准备电赛的时候发现19年的赛题中有对于条形码和二维码的识别与保存这个操作，以前觉得这两个二维码没有什么实际用处，但是既然有出过涉及这方面的题目，那就全部复习一下吧。

看到19年的巡线机器人中有条形码与QR码的识别并需要将它保存到sd卡中，所以练习时首先将最简单的识别与保存进行了编写，没有编写题目中的逻辑QAQ如果想详细学习的朋友可以查看[条形码，QR码，AprilTag]（）

本文为对K210官方文档line类的详细使用补充（为个人学习时的理解，欢迎大家指正），大家也可以直接查看官方文档进行快速学习。

blob类是k210图像识别中最常用的一类，其中用得多的是blob.rect(),blob.x(),blob.y(), blob.w(),blob.h()这几个方法，这几个方法的用法也很简单，详细大家可以查看k210官方网站。但是，当设置了 merge=True 参数后，红色和绿色的色块将被合并成一个或多个更大的色块。在没有设置 merge=True 参数的情况下，我们可以通过色块的代码区分它们，例如红色的代码为0，绿色的代码为1。，绿色的阈值代码为1，那么对应的色块的代码将是0和1。这是色块的一部分。