计算机科学与技术

原创 （2025）F450+树莓派5（Ubuntu24.04)+Dronekit+Aruco二维码降落 实验指南

基本遵循苍穹四轴DIY给出的教程，但是由于各个库的版本更新，在环境配置过程中遇到了很多问题，原有教程难以解决，所以整理出一份资料，基本涵盖本项目所有关键点。