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原创 卡尔曼滤波算法
卡尔曼滤波器用于优化估算我们感兴趣的量用途1:当这些量无法直接测量,但可以间接测量的时候用途2:用于估算系统状态,通过组合各种可能受噪音影响的传感器测量值。
2023-06-28 15:15:11
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卡尔曼滤波器用于优化估算我们感兴趣的量用途1:当这些量无法直接测量,但可以间接测量的时候用途2:用于估算系统状态,通过组合各种可能受噪音影响的传感器测量值。
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