GPIO端口

1.模式功能

GPIO分为4种工作模式（通用输入模式、通用输出模式、模拟模式、复用模式），8种功能。

（1）输入浮空：在没有外界干扰的情况下，引脚自身的电平不确定，可以是高电平也可能是低电平，当外界传输一个确定的电平之后，引脚会变成和外界传输的信号一样的电平。主要用来检测外界传输的电平。

（2）输入上拉：在没有外界干扰的情况下，引脚本身处于高电平状态，主要用来检测低电平信号。

（3）输入下拉：在没有外界干扰的情况下，引脚本身处于低电平状态，主要用来检测高电平信。

（4）模拟功能：可以分为两种，一种是模拟输入（专属于ADC），一种是模拟输出（DAC）。

（5）推挽输出：既可输出高电平1也可输出低电平0。

（6）开漏输出：开漏输出也叫断开输出，可以正常输出低电平0，但没有输出高电平1的能力，如果需要输出高电平1，必须配置成上拉功能的开漏输出，或者外接一个上拉电阻。开漏输出一般用于GPIO端口对“输入输出方向”切换，或者需要较强的驱动能力时使用。

（7）复用功能推挽：是使用端口的第二功能，复用功能推挽可输出高电平，也可输出低电平

（8）复用功能开漏：是使用端口的第二功能，复用功能推挽只能输出低电平，如果需要输出高电平则需要上拉电阻。

2.配置（寄存器）

①开启相应端口时钟 ②配置所需模式 如果是输出（输出类型（开漏/推挽），输出速度） 如果是输入（上拉/下拉/浮空） ③如果是输出模式则还需配置输出速度 ④根据具体情况设置初始电平

2.1端口模式寄存器

配置相应模式

2.2端口输出类型寄存器

配置输出类型（如果是输入模式无需配置）

2.3端口输出速度寄存器

配置输出速度（如果是输入模式无需配置）

2.4端口上拉/下拉寄存器

配置输入模式（上拉、下拉、浮空）

3.应用

#include "gpio.h"

/*******************************
函数功能：LED1初始化函数
硬件接口：
    LED1----PF6-----低电平点亮
    LED2----PF9-----低电平点亮
    LED3----PF10-----低电平点亮
    LED4----PC0-----低电平点亮
********************************/
void LED_Init(void)
{
    RCC->AHB1ENR |= 1<<5;  //开启F口时钟
    RCC->AHB1ENR |= 1<<2;  //开启C口时钟
    
    //PF6
    GPIOF->MODER &= ~(3<<2*6);  //清零
    GPIOF->MODER |= 1<< 2*6;    //通用输出功能
    GPIOF->OTYPER &= ~(1<<6);   //推挽输出
    GPIOF->OSPEEDR &= ~(3<<2*6);  //清零
    GPIOF->OSPEEDR |= 2<<2*6;     //输出速度为50MHZ
    
    GPIOF->ODR |= 1<<6;  //初始电平为高电平
    
    //PF9
    GPIOF->MODER &= ~(3<<2*9);  //清零
    GPIOF->MODER |= 1<< 2*9;    //通用输出功能
    GPIOF->OTYPER &= ~(1<<9);   //推挽输出
    GPIOF->OSPEEDR &= ~(3<<2*9);  //清零
    GPIOF->OSPEEDR |= 2<<2*9;     //输出速度为50MHZ
    
    GPIOF->ODR |= 1<<9;  //初始电平为高电平
    
    //PF10
    GPIOF->MODER &= ~(3<<2*10);  //清零
    GPIOF->MODER |= 1<< 2*10;    //通用输出功能
    GPIOF->OTYPER &= ~(1<<10);   //推挽输出
    GPIOF->OSPEEDR &= ~(3<<2*10);  //清零
    GPIOF->OSPEEDR |= 2<<2*10;     //输出速度为50MHZ
    
    GPIOF->ODR |= 1<<10;  //初始电平为高电平
    
    //PC0
    GPIOC->MODER &= ~(3<<2*0);  //清零
    GPIOC->MODER |= 1<< 2*0;    //通用输出功能
    GPIOC->OTYPER &= ~(1<<0);   //推挽输出
    GPIOC->OSPEEDR &= ~(3<<2*0);  //清零
    GPIOC->OSPEEDR |= 2<<2*0;     //输出速度为50MHZ
        
    GPIOC->ODR |= 1<<0;  //初始电平为高电平
}

/*****************************************
函数功能：BEEP初始化
硬件接口：
    BEEP----PF8----高电平响
*****************************************/
void BEEP_Init(void)
{
    RCC->AHB1ENR |= 1<<5;  //开启F口时钟
    
    //PF8
    GPIOF->MODER &= ~(3<<2*8);  //清零
    GPIOF->MODER |= 1<< 2*8;    //通用输出功能
    GPIOF->OTYPER &= ~(1<<8);   //推挽输出
    GPIOF->OSPEEDR &= ~(3<<2*8);  //清零
    GPIOF->OSPEEDR |= 2<<2*8;     //输出速度为50MHZ
    
    GPIOF->ODR &= ~(1<<8);  //初始电平为高电平
}


/*******************************
函数功能：按键初始化
函数参数：无
函数返回值：无
硬件接口：
    KEY1----PA0-----输入浮空/输入下拉
-按键没有按下为低电平，按键按下为高电平
********************************/
void KEY_Init(void)
{
    RCC->AHB1ENR |= 1<<0;  //开启A口时钟
    
    GPIOA->MODER &= ~(3<<0*2);  //清零&&输入
    GPIOA->PUPDR &= ~(3<<0*2);  //清零&&浮空
}