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RSS订阅原创 第六章 在RK3588上实现M260C的在线语音交互
下图是官方教程给的串口工具功能图按照官方的唤醒词点击Send Raw就可以，有返回“code”:0 就是成功。
2025-11-05 15:36:30
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原创 第九章 讯为RK3588驱动PCA9685
因为我目前使用的RK3588开发板引出来的引脚太少，所以需要拓展，于是使用PCA9685。在查资料的时候发现关于RK3588驱动PCA9685的文章比较少，所以记录下我的驱动过程。这里对应U16，在开发板找到对应的位置找到对应位置接线就好了，接口是U16右上角的2个引脚。3.在rockchip_linux_defconfig文件的最后加上下面的内容4.重新生成和编译编译完成后，测试模块是否被编译成功二、RK3588开发板上的步骤1.在开发板上解压这个文件（我的文件比
2025-11-05 13:53:27
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原创 第九章 RK3588安装ROS2驱动乐动LD14P激光雷达
找到{'port_name': '/dev/ttyUSB0'},将USB0修改为你自己的串口号，然后保存退出。执行后把雷达插上，会跳出雷达的设备号。跑一下小乌龟看看是否安装成功。
2025-10-13 17:06:35
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原创 第一章 RK3588 IO口学习记录
gpiochipX： 包含的 GPIO 控制器， iTOP-RK3588 一共包含了 5 个 GPIO控制器， 分别为 RK_GPIO0、 RK_GPIO1、 RK_GPIO2、 RK_GPIO3、 RK_GPIO4， 在这里分别对应 gpiochip0、 gpiochip32、 gpiochip64、 gpiochip96、 gpiochip128 这 5 个文件夹， 每一个gpiochipX 文件夹用来管理一组 GPIO。在使用 GPIO 引脚之前， 需要将其导出，导出成功之后才能使用它。
2025-10-10 10:11:18
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原创 第四章 迅为RK3588 内核头文件的安装 ＋CH340驱动的安装
因为需要在开发板上安装CH340驱动，在安装过程中提示没有对应的内核头文件，所有写下这篇笔记记录下，安装内核头文件的步骤我的内核是5.10.198问题记录：运行报错，找不到安装包然后又运行了没有返回结果，没有找到5.10.198的内核更换了清华源和中科大源都没有找到5.10.198的内核，后来上网查了，是官方没有收录5.10.198内核，所以只能采用手动安装的方式。
2025-09-28 15:22:40
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原创 香橙派的VNC与SSH连接
注意：电脑和香橙派连接的WiFi要是同一个。镜像烧入后，将储存卡插入香橙派。出现这个画面就是串口连接成功。出现以下就是连接成功的现象。波特率选择115200。出现这个就是连接成功。
2024-07-15 15:10:39
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原创 南向开发鸿蒙4.0，命令行编译的环境配置、码源下载、编译
本文是记录我在安装过程中遇到的问题和参考的文章本文参考了这个博主的文章，但是我跳了很多步。一开始用的是基于IDE开发，但是DevEco Tool里最高版本的码源只有3.2版本，于是改用基于命令行开发，进入正题按照开发者手册的安装，我省略了好多步（因为我的目的就是为了编译成功）
2024-07-05 16:27:37
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空空如也
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