qq_62530454的博客

本文是笔者另一篇规则摘要的补充，细化了一些规则，更全面地整理了规则手册里关于视觉的部分。

本文是笔者多日来总结的2023赛季中针对上位机组的比赛规则摘要，力求一文让你看懂上位机在赛场中的飒爽身影。

这次鸽的时间有点久，因为笔者同时在学习多方面的知识，这一点也可以从笔者撰写不同方向的专栏看出，所以在ROS方向上小憩了一段时间，之后是打算把深度学习的内容单独再开设一个专栏，并且把之前写的一些文章收录进去。因为笔者目前是RM上位机组视觉方向深度学习的成员，和大部分的RM学习方向有些许的不同，因而这一专栏只收纳共性的知识点，如ubuntu、ROS等，进阶细化的知识体系会放在深度学习专栏。本文主要介绍了ROS正式运行的前期准备——工作空间与功能包的初始化，为后续信息的发布机制配置好环境变量。

久等了诸位，目前我已经完成了ROS第一阶段的培训任务，下面我会把这段时间以来遇到的困惑与感悟一并分享给大家，主要是关于小乌龟的控制与程序编写方面的一些经验。鉴于文章篇幅不宜过长，会分为几篇博客，这样也便于大家根据自身情况的不同来进行参考。本文主要探讨了ros系统的层次划分以及基础概念，并对其功效加以诠释。...

如果用一个成语来形容这两天在我身上发生的事，那就是柳暗花明了。本篇没有太多的知识点介绍，主要以近期遇到的问题与解决办法为主。那么，各位观众老爷，您儿里座上请。

书接上文，这回我来介绍一下Linux内部的指令和一些软件的下载与配置，包括双系统的文件编辑与传输，还有C++程序的运行。准备好，我要发车了。

距离我发布第一篇博客到现在已经过去了一年，我也从刚接触互联网的大一萌新成长为多少会点的大二怪蜀黍了，惭愧的是因为疫情在家开摆了多半年而没怎么学习，当初立下的用博客记录自己、督促自己学习的想法也早已抛之脑后。所幸在这个暑假我开始了崭新的学习之旅——Robomaster，这是该系列的第一篇文章，希望自己能不忘初心，砥砺前行，将学习过程中遇到的困惑与感悟，一并分享给大家。...