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RSS订阅原创 实时内核配置（接上文）
在上篇文章中推荐了两个配置实时内核的文章，但是博主实际使用后都出现了问题 于此分享一下多次试错之后得出的心得博主电脑系统使用的是ubuntu20.04，因为原论文要使用ros1，菜狗博主暂时还不会把ros1移殖到ros2😎本文主要参考该文章进行编辑，对文章中一些错误以及缺漏进行补充：ubuntu打实时内核补丁教程以及安装后显卡驱动问题解决方法 - 代码先锋网 博主使用的版本是5.19.17-rt10内核到Index of /pub/linux/kernel/和Index of /pub/linux/ker
2025-02-27 21:46:18
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2原创 franka复现小记（自用，寻求指导）
serl_franka_controllers 的过程中，虽然terminal显示成功导入，但VS中始终无法解析该函数，实验中发现，不使用anaconda而直接使用base环境可以解决该问题，但治标不治本，拼尽全力无法战胜后，选择先进行记录过程。catkin_make失败则替换为。运行catkin_make。
2025-02-20 16:39:54
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空空如也
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