03_FreeRTOS内部机制笔记之信号量、互斥量

目录

1、信号量和互斥量的本质

2、信号量机制、代码

2.1 获取信号量流程

2.2 释放信号量流程

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2.3 创建信号量

3、互斥量机制、代码

3.1 优先级翻转问题

3.2 优先级继承解决优先级反转问题

3.3 互斥量代码

3.3.1 创建互斥量

3.3.2 获取互斥量

3.3.3 释放互斥量

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1、信号量和互斥量的本质

① 信号量本质就是特殊的队列，相比队列去掉了读写信息的过程，只是增减计数值

② 互斥量本质就是特殊的信号量，不仅仅是二值信号量，相比二值信号量还加入了优先级继承

2、信号量机制、代码

2.1 获取信号量流程

获取信号量的代码和队列的代码几乎完全一样！

2.2 释放信号量流程

2.3 创建信号量

这里将buffer大小改为0，那么创建信号量时就不会去分配后面的buffer大小

3、互斥量机制、代码

3.1 优先级翻转问题

互斥量并非二值信号量！还引入了优先级继承

3.2 优先级继承解决优先级反转问题

3.3 互斥量代码

3.3.1 创建互斥量

3.3.2 获取互斥量

3.3.3 释放互斥量

有个疑问：如果一个任务同时拥有多个互斥量是怎么做的呢？

我猜是保持最高优先级，慢慢释放掉

还没看源码，了解具体流程，后面把整个源码看一遍