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原创 STM32CubeMX新建STM32HAL库控制ESP8266WIFI模块点亮LED灯。速成,简单一步到位

STM32CubeMX新建STM32HAL库控制ESP8266WIFI模块点亮LED灯。速成,简单一步到位。模块建立wifi热点,手机连接。从头开始。完整代码。

2022-12-18 15:30:30 7301 17

原创 keil5MDK5debug中watch窗口查看变量或数组,数组不能展开,显示cannot evaluate

最近在debug在线调试中遇到了一个问题,就是在watch窗口中添加了一个变量或者数组,数组不能展开,value显示cannot evaluate。但是有些时候数组能展开,而且能显示值。 进一步查阅资料知道了产生几个问题的原因。 (对于如何添加变量那些可以参考我最后贴上的文章)目录一.显示cannot evaluate的问题方案1(对局部变量):方案2(对静态变量):二.数组不能展开的问题1.输入的是带下角标的数组2.添加的数组是静态变量数组或者是局部变量数组(参考上面的原因)变量可能为静态变量或者是局部变

2022-07-08 22:44:52 17227 2

原创 robomaster用can通讯连接电调驱动电机失败,能发送can包给电调但是电机无响应

大二萌新刚上手哨兵机器人,花老半天弄好keil5的编译环境,第一步驱动电机就出现了问题,记录一下解决问题的过程。 问题表现为:按照官方程序使用can通讯驱动电机,电机无响应。通过debug在线调试发现can的数据包是发送成功了的,但是电机不能收到,读取电机的反馈信息也失败。目录问题一:ID不对应问题二:终端电阻问题三:线序问题 调节电机的ID号和标识符与程序上的一致,一定要看电调或者电机的说明书,以GM6020电机(电调电机一体的电机,即带有电调功能的电机)为例子,以下为G

2022-07-06 23:47:34 3013 3

原创 安装最新版keil5编译报错*** target ‘target 1‘ uses arm-compiler ‘default compiler version 5‘ which i,keil5.37版

原因是missingcompilerversion5,缺少V5编译器(compilerversion5),因为打开的工程比较老,是用v5的编译器写的,而现在下的keil5不再预装v5编译器;网上有很多说把Optionsfortarget中的ARMCompiler换成其他的试一下(因为那儿显示的是missingcompilerversion5,是因为。下载了放在ARM文件夹内,然后用上面的步骤添加下载的文件夹,就能用V5的编译器了。然后就是这样子,再点OK就行啦。...

2022-07-03 00:43:31 35182 32

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