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RSS订阅原创 云深处x20机械狗与kinova-gen3-lite机械臂的whole-body全身控制仿真与部署（二）
在上篇文章中我们搭建完成了需要的环境，现在我们需要构建云深处x20机械狗和kinova-gen3-lite全身控制模型。
2025-04-15 10:57:33
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原创 云深处x20机械狗与kinova-gen3-lite机械臂的whole-body全身控制仿真与部署（一）
NVIDIA Isaac Gym是英伟达提供的强化学习研究的高性能仿真环境。通过并行多个模型的方法在GPU上快速训练控制模型。
2025-04-11 17:42:04
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空空如也
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