python basler 相机调用方法 USB通信网口通讯多台相机同时启用

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已于 2024-08-10 14:50:08 修改 · 522 阅读

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#python #开发语言 #相机

于 2024-08-10 14:47:25 首次发布

from pypylon import pylon
import cv2
import numpy as np


class BaslerCameras:
    def __init__(self, interface_type, width, height, exposure, gain):
        """
        初始化 BaslerCamera 类
        :param interface_type: 接口类型 ('GigE' 或 'USB')
        :param width: 图像宽度
        :param height: 图像高度
        :param exposure: 曝光时间（微秒）
        :param gain: 增益
        """
        self.interface_type = interface_type
        self.camera = None
        self.width = width
        self.height = height
        self.exposure = exposure
        self.gain = gain

        # 初始化 Pylon 系统
        # pylon.initialize()

        # 获取所有可用的相机
        self.camera_list = pylon.TlFactory.GetInstance().EnumerateDevices()

        if not self.camera_list:
            raise RuntimeError("No camera detected")

        # 根据接口类型选择相机
        self.select_camera()

        # 配置相机参数
        self.camera.Width = self.width
        self.camera.Height = self.height
        self.camera.Exposu