qq_61102174的博客

原创 carsim与多个matlab联合仿真的问题

添加成截图的样子 把matlab的绝对路径放进去修改成这样

原创 安装多个版本carsim打不开

安装多个carsim版本找不到注册表的问题1.打开carsim安装路径文件的 carsim2020-Programs-LicUtility点第三个搜索 修改安装时MSCLIC_SSQ.lic的位置MSCLIC_SSQ.lic的修改HOSTID=VDH=BIAB445067E0808复制ID 将MSCLIC_SSQ.lic修改完成...

原创 2022-5-1 NMPC

%非线性MPC中通过非线性模型，当前的状态量和控制时域内的控制增量序列对未来的状态量进行预测clcclear all;ticNx=3;Np=25;Nc=2;l=1;%轴距为1N=100; %采样点数T=0.05;Xref=zeros(Np,1);Yref=zeros(Np,1);PHIref=zeros(Np,1);State_Initial=zeros(Nx,1);State_Initial(1,1)=0;%xState_Initial(2,1)=0;%yState_I.

原创 无人驾驶车辆模型预测控制第四章

模型

原创 宏碁 AN515-51支持nvme固态接口

原创 解决方法Check failed: status == 0 (2 vs. 0) attempt to index global ‘SPARSE_POSE_GRAPH‘ (a nil value)

把rplidar.lua文件修改include "map_builder.lua"include "trajectory_builder.lua"options = { map_builder = MAP_BUILDER, trajectory_builder = TRAJECTORY_BUILDER, map_frame = "map", tracking_frame = "laser_link", published_frame = "laser_link", od.

原创 linux版腾讯会议安装

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原创 [学渣版]英语四、六级救急小套路总结

首先：清楚试卷分值占比和答题时间（重要）（一）英语试卷总分占比　英语四、六级总分：710分　　一、英语六级作文（30min）　　写作部分占整套试卷的15% =106.5分　　二、听力部分 =248.5分　　听力部分占整套试题的35%，每个题都是7.1分。　　1、长对话 8% 8个题目 每小题7.1分。　　2、听力篇章 7% 共7小题，每小题7.1分。　　3、讲话、报道、讲座 20% 共10个小题，每小题14.2分。　　三、阅读理解35% =248.5分　　说...