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原创 目标检测模型性能评估：mAP50、mAP50-95、Precision 和 Recall 及测试集质量的重要性
目标检测模型性能评估：mAP50、mAP50-95、Precision 和 Recall 及测试集质量的重要性
2025-02-12 22:29:18
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原创 全自动激光雷达-相机外参标定工具箱（一种全新的更加便捷的全自动激光雷达-相机联合标定方法）——koide3 / direct_visual_lidar_calibration
本文提出了一款开源的全自动激光雷达-相机联合标定标定工具箱，支持多种激光雷达和相机模型，标定过程无需目标，仅需一次数据配对，实现全自动化。工具箱通过SuperGlue算法找到2D-3D对应关系，结合RANSAC和基于归一化信息距离的配准优化变换估计。此外，工具箱还提供动态数据集成和手动2D-3D对应创建功能。实验表明，该工具箱在标定精度和鲁棒性方面优于现有方法，适用于多种激光雷达和相机组合
2025-01-17 16:04:36
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原创 在HP暗影精灵Ubuntu20.04上修复IntelAX211Wi-Fi不可用的全过程记录——系统安装以后没有WIFI图标&无法使用无线网
在 HP 暗影精灵 Ubuntu 20.04 上修复 Intel AX211 Wi-Fi 不可用的全过程记录
2025-07-04 19:27:25
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原创 工业表面缺陷检测开源数据集汇总
在飞速发展的AI与机器视觉领域，高质量的公开数据集是推动工业表面缺陷检测算法创新与落地的关键。本文汇总了NEU机器视觉与机器人实验室整理的金属、非金属、异常检测及路面缺陷四大类别公开数据集，为研究者和工程师提供一站式资源地图，助力模型训练与性能提升。
2025-06-29 17:35:54
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原创 如何在 GitHub 上开源一个小项目：从创建到长期维护的完整指南
本指南将手把手教你如何从 0 到 1 在 GitHub 上创建、管理并维护一个开源项目。
2025-04-04 01:02:04
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原创 生成 SSH Key 并配置 GitHub/GitLab 详细教程
SSH Key 生成与配置指南，确保你能顺利完成所有步骤并成功连接 GitHub、GitLab 或其他 Git 服务器
2025-04-04 00:59:34
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原创 一文详解Softmax与Sigmoid函数
在机器学习和深度学习领域，激活函数是神经网络的核心组件，它们通过引入非线性特性，使模型能够捕捉复杂的模式和关系。在分类任务中，Softmax 和 Sigmoid 是两种最常用的激活函数。尽管它们都能将实数映射到概率空间，但它们的数学定义、应用场景和实际效果有着显著差异。
2025-03-23 22:01:21
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原创 YOLO自定义数据集实现K折交叉验证——K-Fold Cross Validation
实现K折交叉验证（K-Fold Cross Validation）对于YOLO（You Only Look Once）自定义数据集的目标检测任务可以显著提升模型的可靠性和泛化能力。
2025-02-12 19:02:36
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原创 关于傅里叶变换/短时距傅里叶变换/小波变换/超小波变换的个人见解
傅里叶变换最适合用于平稳信号的频域分析，能够准确揭示频率成分；短时傅里叶变换则能够有效捕捉时变信号的局部特性，尽管存在时频分辨率的折衷问题；小波变换在处理非平稳信号时，提供了更为灵活和精确的时频局部化能力，尤其擅长分析局部突变和边界特征；而超小波变换则是在小波变换基础上的进一步提升，它突破了小波变换的局限，能够更加精细地处理复杂信号的多尺度特征。
2025-02-05 20:38:56
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calibration
2025-02-20
direct_visual_lidar_calibration
2025-02-20
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