- 博客(38)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 全自动激光雷达-相机外参标定工具箱（一种全新的更加便捷的全自动激光雷达-相机联合标定方法）——koide3 / direct_visual_lidar_calibration
本文提出了一款开源的全自动激光雷达-相机联合标定标定工具箱，支持多种激光雷达和相机模型，标定过程无需目标，仅需一次数据配对，实现全自动化。工具箱通过SuperGlue算法找到2D-3D对应关系，结合RANSAC和基于归一化信息距离的配准优化变换估计。此外，工具箱还提供动态数据集成和手动2D-3D对应创建功能。实验表明，该工具箱在标定精度和鲁棒性方面优于现有方法，适用于多种激光雷达和相机组合
2025-01-17 16:04:36
1192
4
原创 Windows强制删除任何你想删除的文件和文件夹
在 Windows 中删除文件或文件夹时，你可能会遇到各种问题：权限不足、文件被占用、目录非空等等，本教程将教你如何使用 PowerShell、CMD 和其他工具，轻松强制删除任何顽固文件或文件夹。
2025-04-04 21:45:40
783
原创 使用GitHub Actions构建CI/CD流程
GitHub Actions 是一种自动化软件开发工作流的方式，与 GitHub.com 深度集成。开发人员可以通过配置 GitHub Actions 来实现基于事件触发的自动工作流，比如，当有任意用户向 master 分支提交代码时，自动执行一遍完整的单元测试流程等。在本文中，我们展示如何通过配置 GitHub Actions 实现 CI/CD 流程
2025-04-04 10:43:23
1196
原创 如何在 GitHub 上开源一个小项目：从创建到长期维护的完整指南
本指南将手把手教你如何从 0 到 1 在 GitHub 上创建、管理并维护一个开源项目。
2025-04-04 01:02:04
1478
原创 生成 SSH Key 并配置 GitHub/GitLab 详细教程
SSH Key 生成与配置指南，确保你能顺利完成所有步骤并成功连接 GitHub、GitLab 或其他 Git 服务器
2025-04-04 00:59:34
967
原创 一文详解MCP技术——MCP是什么，为什么重要 ？
MCP是一种标准化协议，旨在为AI模型提供一个统一的接口，使其能够无缝访问和操作外部资源。通过简化集成过程、提升安全性和可扩展性，MCP成为了连接AI与外部世界的桥梁，为AI应用的开发和部署带来了革命性的变化。
2025-04-02 19:11:23
1199
1
原创 一文详解Softmax与Sigmoid函数
在机器学习和深度学习领域，激活函数是神经网络的核心组件，它们通过引入非线性特性，使模型能够捕捉复杂的模式和关系。在分类任务中，Softmax 和 Sigmoid 是两种最常用的激活函数。尽管它们都能将实数映射到概率空间，但它们的数学定义、应用场景和实际效果有着显著差异。
2025-03-23 22:01:21
1090
原创 YOLOv12训练自己的数据集——利用Google Colab环境和Roboflow工具
本文将详细介绍如何在自定义数据集上训练YOLOv12模型，包括数据集准备、模型训练和推理验证的全流程。您将学习如何利用Google Colab环境和Roboflow工具，基于一个示例数据集（集装箱检测）完成YOLOv12的训练，并获得可用于实际应用的目标检测模型
2025-02-20 10:53:11
1950
原创 《YOLOv12 - 注意力机制驱动的实时目标检测新篇章》——论文详解
2025年2月，来自布法罗大学和中科院大学的团队提出了《YOLOv12: Attention-Centric Real-Time Object Detectors》，在YOLO框架中首次引入以注意力机制为核心的设计，推出了YOLOv12。这一模型不仅保留了实时检测的高速特性，还通过创新的网络架构设计，显著提升了检测精度，超越了此前所有主流实时目标检测器。
2025-02-20 10:33:48
911
原创 如何在 GitHub 上写博客
GitHub 是一个强大的平台，不仅用于托管代码，还可以用于写博客。借助 GitHub Pages，你可以免费创建和托管个人博客。通过 GitHub Pages 或静态站点生成工具（如 Jekyll、Hugo、Hexo 等），你可以轻松地将 Markdown 文件转换为一个完整的博客网站
2025-02-12 23:27:19
1175
原创 目标检测模型性能评估：mAP50、mAP50-95、Precision 和 Recall 及测试集质量的重要性
目标检测模型性能评估：mAP50、mAP50-95、Precision 和 Recall 及测试集质量的重要性
2025-02-12 22:29:18
3606
原创 YOLO自定义数据集实现K折交叉验证——K-Fold Cross Validation
实现K折交叉验证（K-Fold Cross Validation）对于YOLO（You Only Look Once）自定义数据集的目标检测任务可以显著提升模型的可靠性和泛化能力。
2025-02-12 19:02:36
1134
原创 神经辐射场（NeRF）：从2D图像到3D场景的革命性重建
神经辐射场（Neural Radiance Fields, NeRF）提出了一种全新的方法，通过神经网络隐式表示3D场景，并基于体积渲染技术生成高质量的图像。NeRF的基本思想是将空间中的每个点表示为一个五维的函数，神经网络学习到这一函数后，可以通过它来生成任何视角下的场景图像。
2025-02-07 11:05:14
1354
原创 Temperature、Top-P、Top-K、Frequency Penalty详解
Temperature、Top-P、Top-K、Frequency Penalty
2025-02-06 21:13:46
1779
原创 深入解析.bashrc 与.profile:Shell 环境配置的核心逻辑
通过深入理解.bashrc 与.profile 的协作机制，开发者可以构建出既高效又稳定的命令行工作环境，在复杂性与可维护性之间找到最佳平衡点。
2025-02-06 08:44:07
550
原创 关于傅里叶变换/短时距傅里叶变换/小波变换/超小波变换的个人见解
傅里叶变换最适合用于平稳信号的频域分析，能够准确揭示频率成分；短时傅里叶变换则能够有效捕捉时变信号的局部特性，尽管存在时频分辨率的折衷问题；小波变换在处理非平稳信号时，提供了更为灵活和精确的时频局部化能力，尤其擅长分析局部突变和边界特征；而超小波变换则是在小波变换基础上的进一步提升，它突破了小波变换的局限，能够更加精细地处理复杂信号的多尺度特征。
2025-02-05 20:38:56
922
原创 如何让GitHub贡献图持续“绿意盎然“？开发者实战指南
GitHub的绿色贡献图（Contribution Graph）已成为开发者活跃度的"数字勋章"。这不仅仅是一张颜色深浅变化的图表，更是开发者持续成长的技术足迹。本文将为你揭秘贡献图的运作机制，并提供7个实战策略助你构建持续成长的代码生态。
2025-02-02 21:58:16
618
空空如也
calibration
2025-02-20
direct_visual_lidar_calibration
2025-02-20
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人