qq_60155911的博客

原创 STM32单片机CAN通信零基础必看-学习笔记

CAN（Controller Area Network）控制器局域网络，为半双工异步通讯方式，常用于汽车及工业总线中。CAN总线由CAN_HIGH和CAN_LOW构成，可挂载多个设备（节点），理论上无限多个，实际应用受总线负载能力影响而数量非无限。每个设备与总线仅有CAN_HIGH和CAN_LOW两条线连接，同一时刻只有一个设备能发送而其他为接收状态（因此为半双工）。总线上的信息（帧）称为报文，报文的传播每个设备都可收到，该方式与生活中的广播通告效果类似，故一对多的通信方式称为广播方式；