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RSS订阅原创 terminate called after throwing an instance of ‘rclcpp::ParameterTypeException‘ what(): expected
terminate called after throwing an instance of 'rclcpp::ParameterTypeException' what(): expected [string] got [not set]的问题解决
2025-06-23 10:01:37
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原创 failed to create guard condition: context argument is null, at ./src/rcl/guard_condition.c:65的问题解决
(base) xwh@yummy:~/ws02_plumbing$ ros2 run cpp03_action demo02_action_client 10terminate called after throwing an instance of 'rclcpp::exceptions::RCLInvalidArgument' what(): failed to create guard condition: context argument is null, at ./src/rcl/guar
2025-06-19 15:45:56
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原创 AttributeError: module ‘em‘ has no attribute ‘BUFFERED_OPT‘的解决方法
Python环境发生冲突解决问题：AttributeError: module 'em' has no attribute 'BUFFERED_OPT'
2025-06-17 20:04:55
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原创 中国电信天翼物联学习总结笔记:线上生成模型
2. 进入一键配网模式后，电脑搜索 wifi，会有 softap_*的开头的 wifi 出来，我的名字是 softap_f7d4。可通过连 接 SecureCRT 工具查看，板子获取 IP 成功则表示 wifi 联网 ok。3.配置正确的 SSID 和 pwd，点击 Save。按照开发手册中的线上开发步骤进行创建自己的产品和设备。注意:设备和服务的属性要完全跟开发手册的一模一样!这里填写的自己其他电子设备发出wifi热点。重启模组就会自动连接配置的 wifi 网络。否则,会收不到数据.
2025-06-14 11:14:21
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原创 时滞系统稳定性-李雅普诺夫泛函法
关于时滞系统的入门学习资料，十分钟看懂。时滞系统稳定性、李雅普诺夫泛函、Jensen不等式、Writing不等式、自由权矩阵不等式
2024-08-29 10:44:23
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原创 ..\USER\stm32f4xx.h(102): error: #35: #error directive: “Please select first the target STM32F4xx d
STM32学习常见问题分析
2022-08-06 10:21:09
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原创 stm32f103系列开发板控制对数码管来显示自定义时间（自主学习）
先明白数码管的编码方式：LED数码管与单片机相连，一般将数码管的个笔端引脚a,b...,g,dp按照某一顺序接到单片机对应配置的一个并行I/O口上，当配置I/O口一定的数值时候，就可以使LED数码管显示固定的字符。按照公共端链接方式分为共阴极和共阳极，以下为共阴和共阳分别八段编码管：数码管显示方式有静态显示和动态扫描，我们采用动态扫描，即把每一个数码管的a,b...连接在一起，一共八段，由一个八位I/O口进行控制，而每一位的公共端由宁外一个I/O口进行控制。则就有控制数码管的位选码啦~位
2022-05-08 10:45:15
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原创 频域中求解零状态响应，频率响应（自主学习复习傅里叶变换）
在某一限定时刻t（连续型）或者n(对于离散型)观察到的系统零状态响应只剩下稳态响应部分，所以正弦激励下稳定系统的零状态响应就是稳态响应。利用在时域中做卷积则频域中做乘积的性质可以得出 y(t) = h(t) * x(t) ——> Y(w) = H(w) X(w)由系统微分方程对方程两端作傅里叶变换然后由H（jw）= Y（jw）/ X（jw）（由上推出）即可得系统的频率响应H（jw）再通过傅里叶反变化公式即可得到时域中的方程以下H（jw）有三种主要的情况1
2022-05-05 20:40:22
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关于LCD显示，配合使用本人学习笔记《基于stm32f103RB系统板驱动LCD显示屏》
2023-07-22
空空如也
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