<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[qq_59475883的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_59475883</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; qq_59475883]]></copyright><item><title><![CDATA[ubuntu笔记本设置NVIDIA显卡只识别到外接显示器，设置核显只识别到笔记本屏幕解决办法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_59475883/article/details/131145594</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_59475883/article/details/131145594</guid><author>qq_59475883</author><pubDate>Sat, 10 Jun 2023 19:44:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[所以目前的问题就变成了使用核显只能识别笔记本，使用独显只能识别外接显示器]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[速腾Helios-16P使用Lego-loam实时构建点云地图（四）——使用速腾Helios-16P雷达录bag包并通过lego-loam离线建图]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_59475883/article/details/130261667</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_59475883/article/details/130261667</guid><author>qq_59475883</author><pubDate>Thu, 20 Apr 2023 17:26:50 +0800</pubDate><description><![CDATA[上面这个图是相机融合IMU的bag包，我们可以看到5个话题（topics），由于这是相机数据，我们在rviz中的add中选择image，然后在添加的image中的Image Topic写上话题名称，如/cam00/image_raw这个话题，这里有4个相机数据，所以我们添加4次image，每个Image Topic写上对应的话题，再播放需要的bag包就可以在rviz中看到了可视化的数据。当确定好雷达正常运行、lego-loam正常运行后，就可以开始使用雷达实时运行lego-loam了。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[速腾Helios-16P使用Lego-loam实时构建点云地图（三）——使用雷达实时运行lego-loam]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_59475883/article/details/130254414</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_59475883/article/details/130254414</guid><author>qq_59475883</author><pubDate>Thu, 20 Apr 2023 16:19:14 +0800</pubDate><description><![CDATA[当确定好雷达正常运行、lego-loam正常运行后，就可以开始使用雷达实时运行lego-loam了。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[速腾Helios-16P使用Lego-loam实时构建点云地图（二）——Lego-loam的编译与运行]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_59475883/article/details/130253465</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_59475883/article/details/130253465</guid><author>qq_59475883</author><pubDate>Thu, 20 Apr 2023 16:16:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[不兼容的问题，打开lego-loam的~/lego-loam_ws/src/LeGO-LOAM/LeGO-LOAM/src下的4个源码文件，搜索/camera_init，将所有/camera_init改成camera_init，也就是去掉斜杠，这样再回到工作空间重新编译lego-loam。3、速腾16线激光雷达RS-16 ----- 3D建图算法LeGO-LOAM的使用（Ubuntu18.04 + ROS Melodic）_速腾16线 lego loam_杰尼君的博客-优快云博客。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[速腾Helios-16P使用Lego-loam实时构建点云地图（一）——雷达调试]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_59475883/article/details/130246497</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_59475883/article/details/130246497</guid><author>qq_59475883</author><pubDate>Thu, 20 Apr 2023 16:12:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[将雷达信号线连接至电脑（注意：如果电脑没有网口需要转接线连接的话，转接线的接口协议一定要USB3.0以上，插入电脑的USB口也应是3.0以上，否则雷达传输数据时会丢包）。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[编译R3LIVE报错: fatal error: livox_ros_driver/CustomMsg.h: 没有那个文件或目录 4 | #include ＜livox_ros_driver/]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_59475883/article/details/127758942</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_59475883/article/details/127758942</guid><author>qq_59475883</author><pubDate>Tue, 08 Nov 2022 21:18:04 +0800</pubDate><description><![CDATA[编译R3LIVE报错: fatal error: livox_ros_driver/CustomMsg.h: 没有那个文件或目录 4 | #include ]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[如何写一个Shell脚本代替要执行的多个命令——以SLAM为例]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_59475883/article/details/127721395</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_59475883/article/details/127721395</guid><author>qq_59475883</author><pubDate>Sun, 06 Nov 2022 21:57:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[Shell脚本：

将一个任务的所有命令按照执行的先后顺序，自上而下的写入到一个文本文件中，然后给予执行权限。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[播放camera或者lidar的bag包在RVIZ里显示]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_59475883/article/details/127696741</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_59475883/article/details/127696741</guid><author>qq_59475883</author><pubDate>Fri, 04 Nov 2022 21:53:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[上面这个图是相机融合IMU的bag包，我们可以看到5个话题（topics），由于这是相机数据，我们在rviz中的add中选择image，然后在添加的image中的Image Topic写上话题名称，如/cam00/image_raw这个话题，这里有4个相机数据，所以我们添加4次image，每个Image Topic写上对应的话题，再播放需要的bag包就可以在rviz中看到了可视化的数据。3.查看bag包中录制的话题信息。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[编译lili-om的catkin build livox_ros_driver报错]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_59475883/article/details/127663822</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_59475883/article/details/127663822</guid><author>qq_59475883</author><pubDate>Thu, 03 Nov 2022 10:15:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[[build] Error: Given package 'livox_ros_driver' is not in the workspace and pattern does not match any package]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[编译CMU开发环境时出现fatal error: opencv2/opencv.hpp: 没有那个文件或目录 24 | #include ＜opencv2/opencv.hpp＞]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_59475883/article/details/127499031</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_59475883/article/details/127499031</guid><author>qq_59475883</author><pubDate>Mon, 24 Oct 2022 19:22:08 +0800</pubDate><description><![CDATA[下载的OpenCV4.*版本的头文件的路径中多了一个opencv4文件夹，CMakeLists.txt里##build##模块寻找的路径是usr/include，这样找不到opencv2这个文件夹。在报错下面提示的那个CMakeLists.txt中##build##模块加入usr/include/opencv4，即可编译成功。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[（学习笔记）PCL点云库的基本使用]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_59475883/article/details/127053731</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_59475883/article/details/127053731</guid><author>qq_59475883</author><pubDate>Wed, 05 Oct 2022 16:44:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[点云是一种能够直观地表示和操作3D传感器所提供数据的方式，这类传感器包括深度摄像头和激光雷达。该类传感器在三维坐标参考系下对空间进行有限点集采样构成点云。通俗的来说，点云就是分布在三维空间的有限个点，这些点具体化的表示了三维传感器所采集到的数据，我们可以很容易的通过点云来查看空间中物体的位置。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[‘ros/ros.h‘ file not found clang(pp_file_not_found)，头文件＜ros/ros.h＞出现红色下划线]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_59475883/article/details/127087278</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_59475883/article/details/127087278</guid><author>qq_59475883</author><pubDate>Wed, 28 Sep 2022 13:00:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[查看#include的报错详情显示'ros/ros.h' file not found clang(pp_file_not_found)。在vscode的clangd插件的设置中新增参数即可解决，在设置中搜索栏输入clangd，第一条“Clangd:Arguments”中添加项，输入。设置cmake config完成后，把compile_commands.json复制到${workspaceFolder}目录。然后重启vscode，即可解决问题。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Eigen库简单的基本操作与运算（视觉SLAM十四讲）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_59475883/article/details/125155354</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_59475883/article/details/125155354</guid><author>qq_59475883</author><pubDate>Wed, 08 Jun 2022 21:35:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[参考资料：《视觉SLAM十四讲》Eigen是一个C++开源线性代数库。它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。许多上层软件库也是用Eigen进行矩阵运算，包括g2o、Sophus等。安装Eigen：


Eigen头文件的默认位置在“/usr/include/eigen3/”中。可以输入以下命令查找：


通过代码学习Eigen的基本使用方法：.........]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS————tf2介绍及教程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_59475883/article/details/124934032</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_59475883/article/details/124934032</guid><author>qq_59475883</author><pubDate>Tue, 24 May 2022 17:08:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[tf2 - ROS Wikihttp://wiki.ros.org/tf2tf已经被弃用，取而代之的是tf2。tf2是转换库的第二代，它允许用户随时间跟踪多个坐标帧。tf2在时间缓冲的树结构中维护坐标帧之间的关系，并允许用户在任何所需的时间点在任意两个坐标帧之间转换点、向量等。

一、tf2的作用以及为什么要使用tf2

如果你不光想要只是阅读文档而是想看看tf2到底能干什么，查看下面的简介演示连接：

tf2/Tutorials/Introduction to tf2 - ROS Wik]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[（学习笔记）激光SLAM的发展和应用趋势]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_59475883/article/details/123362668</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_59475883/article/details/123362668</guid><author>qq_59475883</author><pubDate>Tue, 08 Mar 2022 22:29:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[SLAM的定义：

Localization：在给定地图的情况下
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[（学习笔记）机器人自主导航从零开始第九步——RPLIDAR A2M7激光雷达使用hector_slam进行建图]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_59475883/article/details/123339440</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_59475883/article/details/123339440</guid><author>qq_59475883</author><pubDate>Tue, 08 Mar 2022 11:31:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文参考资料：思岚A1激光雷达hector_mapping建图与定位_欧俊岑的博客-优快云博客ROS中最常见的定位包还是gmapping，gmapping是需要里程计的数据也就是IMU或者视觉里程计的数据，但是目前还是仅仅在电脑中测试，并未实现树莓派与飞控通信，因此使用不用里程计数据的hector_mapping首先进行测试并熟悉ROS中建图所需要的基础技能。首先下载好思岚A1激光雷达对应的ROS包，编译一下，然后启动rviz查看激光雷达获得的点云数据。roslaunch rplida...https:/]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[（学习笔记）机器人自主导航从零开始第八步——在ROS上运行RPLIDAR A2M7激光雷达]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_59475883/article/details/123336538</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_59475883/article/details/123336538</guid><author>qq_59475883</author><pubDate>Tue, 08 Mar 2022 10:44:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文参考资料：GitHub - Slamtec/rplidar_roshttps://github.com/slamtec/rplidar_ros

前言

WSL2不支持外部USB设备连接，即使安装开源usbipd-win项目也无济于事，虽然有了usbipd-win，WSL也只能识别到USB设备，而无法找到USB设备接入的端口号（弄了2天没搞好，遂放弃）。所以从这篇博客开始，有关于利用到USB外设的相关学习全部使用独立的Ubuntu系统。

必要条件：

1.独立的Ubuntu20.04系...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[WSL2挂载USB设备]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_59475883/article/details/123314000</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_59475883/article/details/123314000</guid><author>qq_59475883</author><pubDate>Sun, 06 Mar 2022 18:00:01 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文参考资料：

文件系统 对适用于 Linux 的 Windows 子系统的改进 |微软文档 (microsoft.com)https://docs.microsoft.com/zh-cn/archive/blogs/wsl/file-system-improvements-to-the-windows-subsystem-for-linux

U盘插入电脑后，WSL并不会识别出U盘，如果想要在WSL中使用或查看U盘文件，需要挂载USB设备。

首先建一个用来挂载USB设备里文件的文件夹：


sudo ]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[WSL2识别USB设备——安装开源 usbipd-win 项目]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_59475883/article/details/123299689</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_59475883/article/details/123299689</guid><author>qq_59475883</author><pubDate>Sat, 05 Mar 2022 20:04:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[WSL 本身并不支持连接 USB 设备，因此你需要安装开源 usbipd-win 项目]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Could not find a package configuration file provided by “rospy“ with any of the following names:报错]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_59475883/article/details/123269354</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_59475883/article/details/123269354</guid><author>qq_59475883</author><pubDate>Fri, 04 Mar 2022 09:59:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
  Could not find a package configuration file provided by "rospy" with any of
  the following names:
]]></description><category></category></item></channel></rss>