qq_59449692的博客

为保证程序的正常运行，我们需要知道做通信的USB端口的名称。提到了树莓哦USB端口的命名特点，并交代了为什么要固定usb端口号。提到了usb设备id的查询方法和树莓派usb端口的命名方法。

经过以上操作既可以完美下载啦，并且事后证明下载文件确实很大（一开始我设置的下载文件上限为40M，这是参考。但是总是出现以上问题报错。2、配置git下载文件大小（

在这里可以选择舵机的控制形式，其中有Position（位置）、Velotion（速度）、Current（电流）、PWM、Extended Position、Current-based Position等控制方式。如下图所示，在Velocity控制模式下，打开“Torque”按钮，当选择“Goal Velocity”对舵机进行控制时，右下角界面便会出现相应的操作台。在Position控制模式下，打开“Torque”按钮，当选择“Goal Position”对舵机进行控制时，右下角界面便会出现相应的操作台。