qq_59449692的博客

很久之前整过PWM舵机，刚好最近师弟需要，并且网上现有教程不是很完整，就整理一下。方便交流以及后面回顾。

树莓派不同Debian版本下的换源方法是不一样的。

在我调用numpy时，有如下报错（我使用的是python3.9.2）

在使用numpy时，Python报错“ImportError: Error importing numpy: you should not try to import numpy from its source directory;这篇文章可知，numpy版本与python版本原来是由匹配要求的，根据上述博主提供的。可以进行相应的python版本与其第三方库之间版本的匹配要求。

写在前面，不知道啥情况，按照常见的方式更改settings.json文件不起作用，如这些大佬的文章但是很遗憾，不知道为啥，就是不起作用。记得之前有刷到过一个消息，就是VScode近年来比较倾向于按钮化开发，而非代码（估计是想着对小白友好一些吧）

写在前面：在Windows系统下使用VScode时可以很舒服的使用flake8和yapf，但是在ssh远程开发树莓派时，我却用不了，总是出现问题。当时我就开始了漫长的探索求知之路。中间也请教过许多大佬，但是他们就讲“能用不就行了，那么纠结干啥？确实够用，但有问题摆在面前的时候，不解决掉它总是感觉不得劲。还在我比较“闲”，也好在我比较轴，终于得偿所愿。（可能这对大神而言，是个微不足道的问题，哈哈哈大神飘过就好。在此仅愿能够对需要的朋友有所帮助）

写在开头（vscode使用ssh时，一定要可以联网才行），vscode的ssh远程开发功能实在是太香了，再也不想体会那种写一段代码卡三年的噩梦！（Pycharm真那啥，只有专业版才能用shh）在配置功能的时候，踩了很多坑，所以想在此记录以下，希望能够对大家有所帮助。1.Windows下安装openSSH2.vscode中安装插件。

其实关于这个问题我查找了很多资料，但是却不知道问题出在哪里，找不到关键词，也就查询了很多天无果。但是踏破铁鞋无踏破铁鞋无觅处，得来全不费功夫。根据上面文章，可知，Pycharm不会将当前文件目录自动加入Sourse_Path，所以会在from那个地方出错。选中包含需要加入文件的文件夹，右键->Make Directory as->Sources Root。

（3）、可能由于网络原因没有安装好，解决方法，卸载之后重新安装两个第三方库文件：pip3 uninstall serial 和pip3 uninstall pyserial,卸载之后就可以重新安装。（2）、你没有安装第三方库文件，解决方法，pip3 install serial 之后 pip3 install pyserial。值得一提的是，以上三种情况是我复制上篇博主的，这里是怕链接失效，所以又在我个人的博客下复制了一份。，本文也是想着整理一下，作为学习资源。名字重复了，解决方法：重命名文件名。

关于虚拟环境的相关知识参考了这篇文章。关于为什么要使用python虚拟环境来开发，其中最大一个原因是避免python项目之间的冲突避免污染主机环境。比如不同项目之间可能需要的python的版本不同，安装的包的版本不同。

通过python中定义类class Ａ 和class Ａ(object)区别这篇文章可以知道：object 是指这个类继承的最顶级的对象。python3.x 中已经可以省略object，两者是等价的；python2.x 是有功能上的区别的详细参考python的class(类)中的object是什么意思?