I2C通信
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Epiphany_ZZW
努力变强的小菜鸡
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树莓派通过PCA9685控制FT2331M舵机（Python）
很久之前整过PWM舵机，刚好最近师弟需要，并且网上现有教程不是很完整，就整理一下。方便交流以及后面回顾。原创 2024-06-02 16:05:25 · 915 阅读 · 0 评论 -
树莓派使用I2c通信，接受JY901陀螺仪信号，代码学习
最近在使用树莓派I2c通信，借助JY901陀螺仪（九轴传感器）识别相关角度信息。为了更深如了解代码，尝试对代码进行学习解读。通过学习该文章，对相关函数做出如下总结。原创 2024-01-03 10:16:49 · 601 阅读 · 0 评论 -
关于树莓派4B两个I2C通道（I2C0、I2C1）的总结
通过以下链接了解到smbus.SMBus(0)是对I2C接口的调用。并且从中了解到树莓派4B拥有两个I2C接口，分别为I2C0和I2C1。最近在使用JY901九轴陀螺仪，使用到了I2C通信。原创 2023-12-31 18:34:37 · 1460 阅读 · 0 评论