qq_59449692的博客

写在前面：之前都是可以通过配置/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf的文件，实现wifi的配置以及连接的优先级，但是我新装了Debian 12.2.0-14系统之后，再使用这个方法无效，查找了很多资料，暂时无解。如果各位大佬有想法，欢迎指点。可以通过树莓派桌面上的WiFi按钮进行连接WIFI,那只要我可以管理在这个操作下生成的wifi配置文件即可。还可以通过sudo nano 命令进行修改文件，可以通过sudo cat命令查看文件内容。

2.该方式能够通过手机端查看树莓派IP地址(有些情况树莓派ip地址会发生改变)1.该方式能够联网，方便在项目开发时下载一些数据包。

这里提到了“把 remote-ssh 插件回退到 版本 v0.107.2023091115 ，这个版本比较稳定”下午还用着好好的，突然就连不上了。找了一圈问题，尝试了很多方法都不是很可靠。我重新将VS code版本和 remote-ssh 插件版本降到之前的，直接就成功了。终于在我不懈努力下，算是找到了一个解决办法吧。未完待续，后面在优化回答，最近太忙了。不得不说，自动更新害人啊！这里提到了禁止自动升级问题。

很久之前整过PWM舵机，刚好最近师弟需要，并且网上现有教程不是很完整，就整理一下。方便交流以及后面回顾。

树莓派不同Debian版本下的换源方法是不一样的。

在我调用numpy时，有如下报错（我使用的是python3.9.2）

为保证程序的正常运行，我们需要知道做通信的USB端口的名称。提到了树莓哦USB端口的命名特点，并交代了为什么要固定usb端口号。提到了usb设备id的查询方法和树莓派usb端口的命名方法。

在使用numpy时，Python报错“ImportError: Error importing numpy: you should not try to import numpy from its source directory;这篇文章可知，numpy版本与python版本原来是由匹配要求的，根据上述博主提供的。可以进行相应的python版本与其第三方库之间版本的匹配要求。

写在前面：在Windows系统下使用VScode时可以很舒服的使用flake8和yapf，但是在ssh远程开发树莓派时，我却用不了，总是出现问题。当时我就开始了漫长的探索求知之路。中间也请教过许多大佬，但是他们就讲“能用不就行了，那么纠结干啥？确实够用，但有问题摆在面前的时候，不解决掉它总是感觉不得劲。还在我比较“闲”，也好在我比较轴，终于得偿所愿。（可能这对大神而言，是个微不足道的问题，哈哈哈大神飘过就好。在此仅愿能够对需要的朋友有所帮助）

写在开头（vscode使用ssh时，一定要可以联网才行），vscode的ssh远程开发功能实在是太香了，再也不想体会那种写一段代码卡三年的噩梦！（Pycharm真那啥，只有专业版才能用shh）在配置功能的时候，踩了很多坑，所以想在此记录以下，希望能够对大家有所帮助。1.Windows下安装openSSH2.vscode中安装插件。

其实关于这个问题我查找了很多资料，但是却不知道问题出在哪里，找不到关键词，也就查询了很多天无果。但是踏破铁鞋无踏破铁鞋无觅处，得来全不费功夫。根据上面文章，可知，Pycharm不会将当前文件目录自动加入Sourse_Path，所以会在from那个地方出错。选中包含需要加入文件的文件夹，右键->Make Directory as->Sources Root。

（3）、可能由于网络原因没有安装好，解决方法，卸载之后重新安装两个第三方库文件：pip3 uninstall serial 和pip3 uninstall pyserial,卸载之后就可以重新安装。（2）、你没有安装第三方库文件，解决方法，pip3 install serial 之后 pip3 install pyserial。值得一提的是，以上三种情况是我复制上篇博主的，这里是怕链接失效，所以又在我个人的博客下复制了一份。，本文也是想着整理一下，作为学习资源。名字重复了，解决方法：重命名文件名。

关于虚拟环境的相关知识参考了这篇文章。关于为什么要使用python虚拟环境来开发，其中最大一个原因是避免python项目之间的冲突避免污染主机环境。比如不同项目之间可能需要的python的版本不同，安装的包的版本不同。

使用pip大法，参考。

经过以上操作既可以完美下载啦，并且事后证明下载文件确实很大（一开始我设置的下载文件上限为40M，这是参考。但是总是出现以上问题报错。2、配置git下载文件大小（

该方法仅适用于下载的是由桌面版本的树莓派系统（但是一般我们使用的都是有桌面版本的系统，这一点不用担心）。最近导要去参会，做了无线手柄与机器人的通信。为了让导能够在参会上尽可能地简单通过无线手柄演示机器人，于是就想做一个开机自启的功能。我的程序无论是在IDE中还是在终端中运行，都是没有问题的，这就很奇怪。至于为什么不行，我想留着后面有时间再进行研究讨论。关于开机自启，很多人介绍使用rc.local文件，但是我尝试使用了很多方法，均无法实现开机自启程序。下面我想介绍另外一种办法，

树莓派在下载一些东西的时候，频繁报错，甚至卡住很久。这很大程度上是因为没有对系统的源进行更换成国内的源的问题。由此可见，我的树莓派版本为buster，而我却一直在使用Stretch的国内源，这也是我一直报错的原因。然而在换源的时候一定要注意自己树莓派安装的版本，两个版本的换源内容可以借鉴这位大佬的文章。因为踩过坑，苦不堪言。

但是这种配置完之后，树莓派变无法连接wifi上网，只能通过网线进行网络连接。这在日常使用中非常麻烦。为了实现树莓派能够在发出WIFI的路由器模式与接收WIFI信号的STA模式转换，查阅到这篇大佬的文章。直接通过路由模式进行的树莓派发出wifi设置。

树莓派装载手柄驱动通过这篇文章了解到手柄驱动装载的方法：https://blog.youkuaiyun.com/dany_zj_cn/article/details/125926508?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=%E5%8C%97%E9%80%9A%E6%96%AF%E5%B7%B4%E8%BE%BE%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BE&utm_medium=distribute.pc_

最近在使用树莓派I2c通信，借助JY901陀螺仪（九轴传感器）识别相关角度信息。为了更深如了解代码，尝试对代码进行学习解读。通过学习该文章，对相关函数做出如下总结。

通过以下链接了解到smbus.SMBus(0)是对I2C接口的调用。并且从中了解到树莓派4B拥有两个I2C接口，分别为I2C0和I2C1。最近在使用JY901九轴陀螺仪，使用到了I2C通信。