Pycharm/Python安装包总是失败--解决方法pip大法（pip相关用法）

        使用pip大法，参考这位大佬。

        该操作需要打开Pycharm终端，然后输入对应指令，如下所示：

'''pip install XX 其中XX是对应的包的名字'''
(venv) pi@raspberrypi:~/project_data/pycharm_data/Dynamixel_learn/python $ pip install serial

        若弹出pip版本过低的相关警告，可以在Pycharm终端输入如下指令解决：

(venv) pi@raspberrypi:~/project_data/pycharm_data/Dynamixel_learn/python $ python -m pip install --upgrade pip

        最保险的安装方法，如下所示：

pip install --upgrade --default-timeout=100000 packagename

        其中，--upgrade目的是为了下载最新版本的包，以适应当前环境。

         --default-timeout=100000是为了避免下载过慢，系统自动杀死下载进程。